使用智能手機進行運動感應

Question

我在使用加速度傳感器檢測iPhone手機的位置時遇到問題，我試圖兩次對加速度計值進行積分以獲取位置，但是積分后我的位置存在較大誤差。 我將采樣率設置為100。 我通過無線網絡將加速度計數據發送到計算機到C＃服務器

 dt=0.01// dt is the interval between two samples  
    volx+=linearAcceration[0]*dt;// volx is volcity over x axis 

posx+=volx*dt;//posx is position over x axis

我使用線性加速度並使用以下方程式對其進行計算的地方：

float factoralpha=0.9f;
        Gravity[0] = Gravity[0] * factoralpha + (1 - factoralpha) * xacc;//xacc is acceleration over x axis
        Gravity[1] = Gravity[1] * factoralpha + (1 - factoralpha) * yacc;//yacc is acceleration over y axis
        Gravity[2] = Gravity[2] * factoralpha + (1 - factoralpha) * zacc;//zacc is acceleration over z axis
        linearAcceration[0] =   xacc - Gravity[0];
        linearAcceration[1] =  yacc - Gravity[1];
        linearAcceration[2] =  zacc - Gravity[2];

我需要在電腦游戲中控制網球拍的位置

誰能幫助我使用加速度計+陀螺儀模擬手的運動，或者使用加速度計和陀螺儀獲得准確的位置

Answer 1

我不想阻止您，但是使用加速度計和陀螺儀獲得准確的位置並非易事。 雖然數學上說兩次積分加速度會產生位置，但事實是，系統中的噪聲迅速控制了真實位置信號（加速度本身的噪聲，所需要的所有輕敲和顛簸，加上由於緩慢而產生的量化噪聲〜 100Hz采樣）。 如今，航位推算系統只能運行幾十秒鍾，甚至可能需要1-2分鍾才能重新定位。 可以通過藍牙或WiFi信標進行三角測量，或者將球拍放在已知位置的物體附近，例如之前放置的NFC標簽，以完成此操作。 另外，很可能100Hz不夠，您可能需要1-2KHz的頻率（目前最大加速度為〜2KHz）過濾掉到〜20Hz的帶寬，具體取決於網球拍的運動速度。 我懷疑標准手機能否實現這一目標，因為我認為它們的最大采樣頻率約為100Hz。 公司（我不確定是誰）正在使用這樣的系統，但是要取得好的結果比您預期的要困難得多。