Arduino步進電機循環怪異行為

Question

我在我的Arduino上使用了步進電機，並順時針旋轉它，所以我做了一個功能，可以一次打開一根電線的電壓。 這有效，但是當我將函數放入循環中時不起作用。

代碼是：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);  
}

void turnRight(int delayTime) {
  for(int i; i<=4; i++){
    digitalWrite(9+i, LOW);
    digitalWrite(10+i, HIGH);  
    delay(delayTime);
  } 
}

void turnLeft(int delayTime) {
  for(int i; i<=4; i++){
    digitalWrite(14-i, LOW);
    digitalWrite(13-i, HIGH);  
    delay(delayTime);
  }    
}

void loop() {

  int p=0;
  while(p<=100){
    turnRight(25);
    p++;

  }

}

該代碼使電動機停頓，並以一種振動的方式非常快速地左右移動，這意味着電線可能以錯誤的順序接通。 但是，當我運行此代碼：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);  
}

void turnRight(int delayTime) {
  for(int i; i<=4; i++){
    digitalWrite(9+i, LOW);
    digitalWrite(10+i, HIGH);  
    delay(delayTime);
  } 
}

void turnLeft(int delayTime) {
  for(int i; i<=4; i++){
    digitalWrite(14-i, LOW);
    digitalWrite(13-i, HIGH);  
    delay(delayTime);
  }    
}

void loop() {

  int p=0;
  while(p<=100){
    turnRight(25);

  }

}

它確實可以工作，電動機運行平穩，並且不會卡死，唯一的區別是我沒有在此代碼中增加p。 使用for環會產生相同的效果，增加for環的值會使電機停頓。

Answer 1

在函數turnRight和turnLeft ，for循環尚未使用int i=0類的特定值初始化。我認為這是引起問題的部分。