我無法讓QueryAABB在PyBox2D中工作。 我究竟做錯了什么？

Question

我正在嘗試檢測鼠標指針是否在主體上，因此我可以將其拖動，但是出現以下錯誤。 我不知道是我還是pybox2d中的錯誤，但我已經呆了好幾個小時了，文檔還是很古老的。

>>> from Box2D.b2 import *
>>> w = world()
>>> my_body = w.CreateDynamicBody(position=(1,1))
>>> aabb = AABB()
>>> aabb.lowerBound = (1-.001,1-.001)
>>> aabb.upperBound = (1+.001,1+.001)
>>> def callback(fixture):
...     shape = fixture.shape
...     p = (1,1)
...     if fixture.body.type != 0: # type 0 is static
...             if shape.TestPoint(fixture.body.transform,p):
...                     return False
...     return True
... 
>>> w.QueryAABB(callback,aabb)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: in method 'b2World_QueryAABB', argument 2 of type 'b2QueryCallback *'

顯然，我希望查詢返回True（未檢測到任何形狀，請繼續查找），因為我尚未為主體創建形狀，但這不能解釋類型錯誤。 請幫助，在此先感謝！

Answer 1

愚蠢的我，我明白了。 就在“古代”文檔中。

https://github.com/pybox2d/pybox2d/wiki/manual#aabb-queries