C ++：如何將std :: vector轉換為Eigen :: MatrixXd？

Question

我有長度（n + n * n）的std::vector<double> param ，我需要將最后（n * n）個元素移到MatrixXd。 我這樣做是這樣的：

MatrixXd cov(n, n);
for(int i = 0 ; i < n ; ++i) {
    for(int c = 0 ; c < n ; ++c) {
        cov(i, c) = param(n + i * n + c);
    }
}

有更好的方法嗎？

編輯：更好意味着更快;）

Answer 1

Roger的回答很好，但是如果您要利用向量化，則Eigen::Map不知道它是否對齊，因此沒有向量化。 如果需要，您需要復制數據，而不僅僅是映射到它。

Eigen::MatrixXd copiedMatrix = Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(&param[n], n, n);

Answer 2

如果保證向量連續存儲其元素，則最簡單，最快的方法如下：

std::vector<double> param;
//code//
.
.
.
//code//
double *v = &param[n];
Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> matrix(v,n + n * n,1);

通過這種方式，可以重用參數存儲。