Eigen是否也可以用於1矢量（標量）？

Question

我正在寫一些例程，該例程對於2矢量和標量在形式上都是相同的。 我想寫的是Eigen::Matrix<double,N,1>的模板，實例化為N = 2或N = 1（對於標量，將標量double d包裝為Eigen::Map<Eigen::Matrix<double,1,1>>(&d) 。

Eigen在設計時就考慮了這種特殊情況嗎？ 它會高效嗎，例如內部調用Eigen::Matrix<double,1,1>::norm() abs(v1) ，對squaredNorm() copysign(1,v1) v1*v1或對squaredNorm() copysign(1,v1) normalized() ？

Answer 1

沒有對size=1顯式專門化，但是由於顯式展開，大多數表達式將生成標量代碼。 例如， squaredNorm()將生成x*x ，但norm將生成sqrt(x*x) 。 相同於normalized() 。