無法從 php 運行 python 腳本

Question

我正在使用本地 Web 服務器 (LAMP)。 當使用參數“/script.pypassed_arg[1]passed_arg[2]”運行 shell_exec/exec/system 時，沒有返回值，也沒有任何反應。

我通過 chmod 777 消除了權限，並且無法讀取的文件（readdir() 恢復為真）。

我消除了 Apache 配置問題（php.ini disable_functions 沒有 shell_exec/exec 並且沒有開啟安全模式）。

當嘗試運行打印 hello 的不同腳本時，一切正常。

我認為這是腳本內容的問題。 我在 ROS 中使用了 catkin 工作區，但即使將腳本復制到 /var/www/html/ 它也不起作用（在終端中運行完全相同的命令完全正常）。

當注釋掉所有 ros 命令（特別是“import rospy”）時，它可以工作（無論剩下什么）。

腳本內容：

#!/usr/bin/env python

## Simple talker demo that published std_msgs/Strings messages
## to the 'chatter' topic

import sys
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    X_Coordinate = float(sys.argv[1])
    Y_Coordinate = float(sys.argv[2])
    Guest_First_Name = sys.argv[3]
    Guest_Last_Name = sys.argv[4]
    Office_Name = sys.argv[5]
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True) 
    rate = rospy.Rate(10) 
    hello_str = "go_to "+ str(X_Coordinate)+" "+str(Y_Coordinate)+"     "+Guest_First_Name+" "+Office_Name
    rospy.loginfo(hello_str) 
    pub.publish(hello_str) 
    rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

Answer 1

您需要檢查 Apache 日志中是否有任何錯誤輸出或正在發生的事情的指示。 否則很難確定，這只是猜測。

但是根據您更新的問題，問題似乎是您沒有向網絡用戶提供 ROS 環境。 即，當網絡服務器運行您的 Python 腳本時，/opt/ros/$ROSDISTRO/setup.bash 不是來源。 這將使例如import rospy失敗，因此您的腳本。

您應該更改您的設置，以便 Python 解釋器在被調用時知道在哪里可以找到rospy 。 這意味着將適當的路徑添加到PYTHONPATH變量（在終端上獲取 setup.bash 后執行echo $PYTHONPATH以查看應附加的內容）。 您可能需要設置其他環境變量，例如 ROS_ROOT 或類似的（檢查錯誤輸出，然后比較printenv | grep ROS ）。