无法从 php 运行 python 脚本

Question

我正在使用本地 Web 服务器 (LAMP)。 当使用参数“/script.pypassed_arg[1]passed_arg[2]”运行 shell_exec/exec/system 时，没有返回值，也没有任何反应。

我通过 chmod 777 消除了权限，并且无法读取的文件（readdir() 恢复为真）。

我消除了 Apache 配置问题（php.ini disable_functions 没有 shell_exec/exec 并且没有开启安全模式）。

当尝试运行打印 hello 的不同脚本时，一切正常。

我认为这是脚本内容的问题。 我在 ROS 中使用了 catkin 工作区，但即使将脚本复制到 /var/www/html/ 它也不起作用（在终端中运行完全相同的命令完全正常）。

当注释掉所有 ros 命令（特别是“import rospy”）时，它可以工作（无论剩下什么）。

脚本内容：

#!/usr/bin/env python

## Simple talker demo that published std_msgs/Strings messages
## to the 'chatter' topic

import sys
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    X_Coordinate = float(sys.argv[1])
    Y_Coordinate = float(sys.argv[2])
    Guest_First_Name = sys.argv[3]
    Guest_Last_Name = sys.argv[4]
    Office_Name = sys.argv[5]
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True) 
    rate = rospy.Rate(10) 
    hello_str = "go_to "+ str(X_Coordinate)+" "+str(Y_Coordinate)+"     "+Guest_First_Name+" "+Office_Name
    rospy.loginfo(hello_str) 
    pub.publish(hello_str) 
    rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

Answer 1

您需要检查 Apache 日志中是否有任何错误输出或正在发生的事情的指示。 否则很难确定，这只是猜测。

但是根据您更新的问题，问题似乎是您没有向网络用户提供 ROS 环境。 即，当网络服务器运行您的 Python 脚本时，/opt/ros/$ROSDISTRO/setup.bash 不是来源。 这将使例如import rospy失败，因此您的脚本。

您应该更改您的设置，以便 Python 解释器在被调用时知道在哪里可以找到rospy 。 这意味着将适当的路径添加到PYTHONPATH变量（在终端上获取 setup.bash 后执行echo $PYTHONPATH以查看应附加的内容）。 您可能需要设置其他环境变量，例如 ROS_ROOT 或类似的（检查错误输出，然后比较printenv | grep ROS ）。