無向圖的A *算法

Question

我知道A*算法可以在有向圖中使用，我們也可以在無向圖中使用它嗎？

Answer 1

A *算法適用於所有圖。 因此， 是的 ，您可以將其與無向圖一起使用。

在無向圖中 ，根據定義，所有邊都是雙向的。 因此，這就像一個有向圖，在該圖中，對於每個邊緣，您都有一條相反方向的邊緣。 因此，如果您有一種適用於有向圖的算法實現，則應該能夠根據此原理將其擴展到無向圖。

這里唯一的困難是擁有適當的數據結構。 如果用矩陣實現邊緣，則只需確保矩陣是對稱的 。 如果使用鄰接表，請確保每次從a到b添加邊時，都以相同的成本因子添加b到a的邊。