Python和OpenCV-Hough Line變換中的優勢線

Question

對於我的程序，使用OpenCV和Python，我試圖檢測道路。 為此，我使用了Hough Line Transform來檢測線。 但是，它發現很多行彼此相鄰，我正在嘗試找到一種方法來使一條平均行介於所有其他行之間。 提示？

這是我的代碼：

    import numpy as np
    import cv2

    cap = cv2.VideoCapture('CVfootage.mov')

    while(True):
        ret, frame = cap.read()
        frame = frame[200:720, 0:1280]    
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        blur = cv2.GaussianBlur(gray,(7,7),0)
        edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)

        lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=1,theta=np.pi/180, threshold=100,lines=np.array([]), minLineLength=100,maxLineGap=80)

        a,b,c = lines.shape
        for i in range(a):
            cv2.line(blur, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)

        cv2.imshow('edges', edges)
        cv2.imshow('hough', blur)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

您需要調整houghlinesP函數的參數

如果您希望彼此相鄰的行較少：增加“ rho”

如果您總體上希望減少行數：增加閾值