使用 Python 從圖像計算汽車寬度

Question

我試圖從圖像中估計汽車的尺寸（在這種情況下為寬度）。 我有 3 個不同的圖像（具有不同的角度）如下所示。 我已經使用基本的東西來確定圖像的精明邊緣，結果也顯示在下面的圖像中。 這是我對每輛車的基本代碼：

file = 'image.jpg'
img = cv2.imread(file, cv2.IMREAD_COLOR)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
bilateral = cv2.bilateralFilter(gray, 9, 75, 75)
canny = cv2.Canny(bilateral, 50, 255)
cv2.imshow('Canny Image', canny)
cv2.waitKey(0)

現在，如果我使用cv2.goodFeaturesToTrack()和cv2.cornerHarris()檢測角落，下圖顯示我得到了非常奇怪的結果，以藍點顯示。

我研究過，如果我們想從 2D 圖像計算物體的尺寸，我們至少需要 2 張圖像，就像我們的眼睛一樣。 現在，在給定的場景中，我怎樣才能找到汽車的寬度（即從背光左角到背光右角的真實世界距離）？ 我有相機到汽車的距離，每個相機位置之間也有距離。 另外，請讓我知道此類（或相關）工作是否已經在 python 或任何其他語言中作為開源存在？ 謝謝。

Answer 1

您正在使用傳統的 CV 算法，該算法無法解決您的問題，因為您的角落在平面背景中是准確的。
我建議您使用 2D 對象檢測算法，從那里您將獲得圖像空間中對象的高度和寬度，即像素長度。
對於在世界空間中獲得的寬度，使用相機校准變換等。

這個答案可能會幫助你。 https://stackoverflow.com/questions/13419605/how-to-map-xy-pixel-to-world-cordinates#:~:text=1%20Answer&text=If%20you%20have%20x%2Cy,then%20by %20your%20z_world%20coordinate 。