Box2D奇怪的ApplyLinearImpulse

Question

我有兩個動態的身體。 在每一步中，我都嘗試為此物體設置恆定速度。 存在三種變體該如何做：

body.applyLinearImpulse(Helper.getVec(config.getLinearVelocity()*body.getMass(), body.getAngle()), body.getPosition());

要么

body.applyForce(Helper.getVec(config.getLinearVelocity()*body.getMass(), body.getAngle()), body.getPosition());

要么

body.setLinearVelocity(Helper.getVec(config.getLinearVelocity(), body.getAngle()));

其中config.getLinearVelocity()返回第一個主體的值V ，第二個主體返回1.5*V

如果我在每一步上都調用setLinearVelocity ，則物體通常會以各自的速度移動。 但是，如果我在每個步驟上調用其他函數，則物體以相同的速度運動，因為它們的速度是使用setLinearVelosity的速度的setLinearVelosity 。 為什么？

Answer 1

您只需調用一次applyLinearImpulse，因為調用此函數時，移動將分解為多個步驟。 例如，如果您想讓玩家跳起來，只需在其身體上調用applyLinearImpulse（）1次（例如，當您觸摸屏幕時），而box2d將增加速度，則重力將減小速度。

另一方面，setLinearVelocity將僅針對世界的當前步驟設置速度