我如何通過I2C從Arduino Mega到Raspberry獲得雙打？

Question

我想從我的Arduino Mega發送一個雙倍到我的Raspberry。 是否可以通過I2C做到這一點？ 這是我的代碼：

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int dataReceived = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(receiveData);
    Wire.onRequest(sendData);

}

void loop() {
    delay(100);
}

void receiveData(int byteCount){
    while(Wire.available()) {
        dataReceived = Wire.read();
        Serial.print("Donnee recue : ");
        Serial.println(dataReceived);
    }
}

void sendData(){
    int answer = dataReceived + 100;
    Wire.write(answer);

}

我的代碼中的問題是我不能寫浮點答案而不是int答案。 有什么建議么？

非常感謝你！

編輯：

這是我在Python中獲得double值的代碼：

import smbus import time  
bus = smbus.SMBus(0) 
address = 0x04  
print "double" 
bus.write_byte(address, 6)

time.sleep(1) 
answer = bus.read_byte(address) 
print answer

Answer 1

這是因為您的dataReceived和answer被聲明為int 。 如果您的意思是即使使用float / double也無法使其正常工作，則可以嘗試一下，它應該可以工作：

double sending_data = 123.456;
uint8_t Write_Buffer[sizeof(sending_data)];

memcpy(&Write_Buffer[0], &sending_data, sizeof(sending_data));

Wire.write(&Wbuffer[0], sizeof(sending_data));

我認為從這里開始，Arduino Mega上的double和float大小相同（4字節）： https : //www.arduino.cc/en/Reference/Double

Answer 2

除了串行端口問題外，由於低端Arduino（328s）缺乏對浮點的內置硬件支持，因此浮點由軟件完成。 內置的Arduino庫（甚至對於GCC也是如此）將single和double視為相同，即single 。 如果需要更多，也許答案是第三方庫： BigNumber 。