我如何通过I2C从Arduino Mega到Raspberry获得双打？

Question

我想从我的Arduino Mega发送一个双倍到我的Raspberry。 是否可以通过I2C做到这一点？ 这是我的代码：

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int dataReceived = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(receiveData);
    Wire.onRequest(sendData);

}

void loop() {
    delay(100);
}

void receiveData(int byteCount){
    while(Wire.available()) {
        dataReceived = Wire.read();
        Serial.print("Donnee recue : ");
        Serial.println(dataReceived);
    }
}

void sendData(){
    int answer = dataReceived + 100;
    Wire.write(answer);

}

我的代码中的问题是我不能写浮点答案而不是int答案。 有什么建议么？

非常感谢你！

编辑：

这是我在Python中获得double值的代码：

import smbus import time  
bus = smbus.SMBus(0) 
address = 0x04  
print "double" 
bus.write_byte(address, 6)

time.sleep(1) 
answer = bus.read_byte(address) 
print answer

Answer 1

这是因为您的dataReceived和answer被声明为int 。 如果您的意思是即使使用float / double也无法使其正常工作，则可以尝试一下，它应该可以工作：

double sending_data = 123.456;
uint8_t Write_Buffer[sizeof(sending_data)];

memcpy(&Write_Buffer[0], &sending_data, sizeof(sending_data));

Wire.write(&Wbuffer[0], sizeof(sending_data));

我认为从这里开始，Arduino Mega上的double和float大小相同（4字节）： https : //www.arduino.cc/en/Reference/Double

Answer 2

除了串行端口问题外，由于低端Arduino（328s）缺乏对浮点的内置硬件支持，因此浮点由软件完成。 内置的Arduino库（甚至对于GCC也是如此）将single和double视为相同，即single 。 如果需要更多，也许答案是第三方库： BigNumber 。