Linux：通過一個進程從串行端口讀取數據，然后通過另一個進程寫入數據

Question

我在Raspberry Pi上使用串行GPS / GNSS設備遇到了問題。 有問題的設備是鏈接到/dev/gps的u-blox GNSS接收器。

我試圖實現記錄該設備的輸出數據並同時向其發送校正數據。

更具體地說，我使用RTKLIB（ http://www.rtklib.com/ ） str2str工具將NTRIP / RTCM校正數據發送到GNSS接收器，以便使用DGNSS / RTK獲得更好的位置估計。 接收器的輸出數據將由基於GPS守護進程（gpsd）的python腳本記錄。

但是，我想主要問題與串行端口控制有關。 當我先運行寫入過程（str2str），然后同時運行任何讀取過程（我的python腳本/ gpsd前端（例如cgps）/ cat）時，讀取過程將輸出數據幾秒鍾，然后凍結。 我使用哪種工具讀取數據都沒有關系。

我發現了這個問題： https : //superuser.com/questions/488908/sharing-a-serial-port-between-two-processes 。 因此，我確保進程可以讀寫訪問該設備，甚至嘗試以超級用戶身份運行它們。 此外，我偶然發現了socat和虛擬串行端口，但沒有發現任何用處。 （ 適用於Linux的虛擬串行端口 ）

有什么方法可以通過一個進程從串行端口讀取數據，然后通過另一個進程寫入數據嗎？ 我現在知道的唯一解決方案可能是使用pySerial在python中重寫讀寫過程。 這將只允許一個進程訪問串行設備，但是這意味着大量的工作。

Answer 1

最終，我發現了一個使用類似於此的構造的靈魂： https : //serverfault.com/questions/453032/socat-to-share-a-serial-link-between-multiple-processes

第一個socat實例（A）從TCP連接獲取GNSS校正數據，該連接通過管道傳輸到socatB。SocatB管理與串行設備的連接，並將輸出數據傳輸到另一個socat實例C，這允許其他進程（例如gpsd）執行以下操作：連接並從TCP端口獲取接收器的輸出。

總的來說，這看起來像：

socat -d -d -d -u -lpA   TCP4:127.0.0.1:10030 - 2>>log.txt | 
socat -d -d -d -t3 -lpB  - /dev/gps,raw  2>>log.txt|
socat -d -d -d -u -lpC   - TCP4-LISTEN:10031,forever,reuseaddr,fork 2>>log.txt

只需要一個進程來管理串行連接，它就不再阻塞。