向量與點之間的C ++角度

Question

我得到2分own=(x, y, z)和en=(x, y, z)代表了我在世界上的位置以及其他球員的位置。 另一位玩家也獲得了pitch （從90度到-90）和yaw （0到360）。 我想計算其他玩家的表情和我自己的位置之間的角度。

在2D中，alpha是我要計算的內容：

int main()
{
    float own_x = 1, own_y = 1, own_z = 1;
    float en_x = 10, en_y = 1, en_z = 10;
    float pi = 3.14159265;
    float pitch = 0.f * (pi / 180), yaw = 45.f * (pi / 180);
    float x = sin(yaw) * cos(pitch);
    float y = sin(pitch);
    float z = cos(pitch) * cos(yaw);
    float vec_length = sqrt(pow(en_x - own_x, 2) + pow(en_y - own_y, 2) + pow(en_y - own_y, 2));
    x /= vec_length;
    y /= vec_length;
    z /= vec_length;
    float cos_t = ((en_x - own_x)*x + (en_y - own_y)*y + (en_z - own_z)*z) / sqrt(pow(en_x - own_x, 2) + pow(en_y - own_y, 2) + pow(en_y - own_y, 2));
    float arc = acos(cos_t) * (180 / pi);
    return 0;
}

Answer 1

1. 您用en-own的長度划分兩次：應該刪除vec_length和xyz /= vec_length 。
2. 您在cos_t處的cos_t有問題，您在表達式中使用_y兩次，而不是_y和_z

注意：使用x * x代替pow（x，2），通常速度更快（編譯器可能無法將pow（x，2）優化為x * x）。