沿方向移動時減速

Question

以下是您將看到的一些方法的快速描述：

• this.bounds : 返回船的邊界（一個矩形）
• this.bounds.getCenter() ：返回一個Vector2d表示船舶邊界的中心。
• getVelocity() : 一個Vector2d表示船的速度（添加到每一幀的位置）
• new Vector2d(angle) ：一個新的Vector2d ，歸一化，當給定一個角度（弧度）

• Vector2d#interpolate(Vector2d target, double amount) : 不是線性插值！ 如果您想查看interpolate代碼，請看這里（在Vector2d類中）：

   public Vector2d interpolate(Vector2d target, double amount) { if (getDistanceSquared(target) < amount * amount) return target; return interpolate(getAngle(target), amount); } public Vector2d interpolate(double direction, double amount) { return this.add(new Vector2d(direction).multiply(amount)); }

當玩家沒有按鍵時，船應該只是減速。 這是我為此所做的：

public void drift() {
    setVelocity(getVelocity().interpolate(Vector2d.ZERO, this.deceleration));
}

但是，現在我意識到我希望它在朝着目標前進時漂移。 我試過這個：

public void drift(Vector2d target) {
    double angle = this.bounds.getCenter().getAngle(target);
    setVelocity(getVelocity().interpolate(new Vector2d(angle), this.deceleration));
}

這當然不會真正達到零速度（因為我正在向一個角度向量進行插值，其幅度為 1）。 此外，當它變得非常慢時，它只會真正向目標方向“漂移”。

關於我如何做到這一點的任何想法？ 我就是想不通。 這是一個很大的問題，非常感謝。

這是使用我制作的一個大圖書館，所以如果您對某些東西有任何疑問，請詢問，但我想我已經涵蓋了大部分內容。

Answer 1

你的interpolate函數做了奇怪的事情。 為什么不使用簡單的物理模型？ 例如：

身體有位置(px, py)和速度(vx, vy) ，單位方向向量(dx, dy)也很方便

在（小）時間間隔 dt 之后，速度根據加速度而變化

vx = vx + ax * dt
vy = vy + ay * dt

任何外力（馬達）都會引起加速度並改變速度

ax = forcex / mass  //mass might be 1
ay = forcey / mass

干摩擦力大小與速度無關，方向與速度相反

ax = c * mass * (-dx)
ay = c * mass * (-dy)

液體摩擦力的大小取決於速度（不同情況有許多不同的方程），它的方向與速度相反

ax = k * Vmagnitude * (-dx)
ay = k * Vmagnitude * (-dy)

因此，對於每個時間間隔添加所有力，找到產生的加速度，找到產生的速度，相應地改變位置