在使用Java的ARCore中，如何在我的世界中繪制3D三角形/線

Question

OpenGL / ArCore的全新概念，存在一些問題。 我只想在錨點附近畫一個三角形，但不知道該怎么做。 同時，我還想畫一條線，該線有一個原點和一個方向向量。

我正在使用Google的ARCore示例項目作為基礎。 我可以使用他們的OpenGL教程和以下Triangle類在此屏幕上繪制2D三角形：

private final String vertexShaderCode =
        // This matrix member variable provides a hook to manipulate
        // the coordinates of the objects that use this vertex shader
        "uniform mat4 uMVPMatrix;" +
        "attribute vec4 vPosition;" +
        "void main() {" +
        // the matrix must be included as a modifier of gl_Position
        // Note that the uMVPMatrix factor *must be first* in order
        // for the matrix multiplication product to be correct.
        "  gl_Position = uMVPMatrix * vPosition;" +
        "}";

private final String fragmentShaderCode =
        "precision mediump float;" +
        "uniform vec4 vColor;" +
        "void main() {" +
        "  gl_FragColor = vColor;" +
        "}";

private final FloatBuffer vertexBuffer;
private final int mProgram;
private int mPositionHandle;
private int mColorHandle;
private int mMVPMatrixHandle;

// number of coordinates per vertex in this array
static final int COORDS_PER_VERTEX = 3;
static float triangleCoords[] = {
        // in counterclockwise order:
        0.0f,  0.622008459f, 0.0f,   // top
       -0.5f, -0.311004243f, 0.0f,   // bottom left
        0.5f, -0.311004243f, 0.0f    // bottom right
};
private final int vertexCount = triangleCoords.length / COORDS_PER_VERTEX;
private final int vertexStride = COORDS_PER_VERTEX * 4; // 4 bytes per vertex

float color[] = { 0.63671875f, 0.76953125f, 0.22265625f, 0.0f };

/**
 * Sets up the drawing object data for use in an OpenGL ES context.
 */
public Triangle() {
    // initialize vertex byte buffer for shape coordinates
    ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocateDirect(
            // (number of coordinate values * 4 bytes per float)
            triangleCoords.length * 4);
    // use the device hardware's native byte order
    bb.order(ByteOrder.nativeOrder());

    // create a floating point buffer from the ByteBuffer
    vertexBuffer = bb.asFloatBuffer();
    // add the coordinates to the FloatBuffer
    vertexBuffer.put(triangleCoords);
    // set the buffer to read the first coordinate
    vertexBuffer.position(0);

    // prepare shaders and OpenGL program
    int vertexShader = MyGLRenderer.loadShader(
            GLES20.GL_VERTEX_SHADER, vertexShaderCode);
    int fragmentShader = MyGLRenderer.loadShader(
            GLES20.GL_FRAGMENT_SHADER, fragmentShaderCode);

    mProgram = GLES20.glCreateProgram();             // create empty OpenGL Program
    GLES20.glAttachShader(mProgram, vertexShader);   // add the vertex shader to program
    GLES20.glAttachShader(mProgram, fragmentShader); // add the fragment shader to program
    GLES20.glLinkProgram(mProgram);                  // create OpenGL program executables

}

/**
 * Encapsulates the OpenGL ES instructions for drawing this shape.
 *
 * @param mvpMatrix - The Model View Project matrix in which to draw
 * this shape.
 */
public void draw(float[] mvpMatrix) {
    // Add program to OpenGL environment
    GLES20.glUseProgram(mProgram);

    // get handle to vertex shader's vPosition member
    mPositionHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "vPosition");

    // Enable a handle to the triangle vertices
    GLES20.glEnableVertexAttribArray(mPositionHandle);

    // Prepare the triangle coordinate data
    GLES20.glVertexAttribPointer(
            mPositionHandle, COORDS_PER_VERTEX,
            GLES20.GL_FLOAT, false,
            vertexStride, vertexBuffer);

    // get handle to fragment shader's vColor member
    mColorHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "vColor");

    // Set color for drawing the triangle
    GLES20.glUniform4fv(mColorHandle, 1, color, 0);

    // get handle to shape's transformation matrix
    mMVPMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uMVPMatrix");
    MyGLRenderer.checkGlError("glGetUniformLocation");

    // Apply the projection and view transformation
    GLES20.glUniformMatrix4fv(mMVPMatrixHandle, 1, false, mvpMatrix, 0);
    MyGLRenderer.checkGlError("glUniformMatrix4fv");

    // Draw the triangle
    GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, vertexCount);

    // Disable vertex array
    GLES20.glDisableVertexAttribArray(mPositionHandle);
}

更改trianglecoords變量內的z值根本不會影響繪制三角形，因此我對如何進行處理感到困惑。

如果您想知道為什么，我正在嘗試進行射線三角相交測試； 它的效果不是很好，並且想測試一個三角形的工作方式。 我為此煩惱不已，這種看似簡單的動作多么復雜，這真讓我很煩。

提前致謝！

編輯我知道GL很難涉足ARCore。 我的任務是與ARCore一起玩，而且由於我還將GL用於個人項目，所以我真的很想了解它，而不是使用Unity / Unreal。

Answer 1

您可以通過設置正確的參數來使用ShapeFactory.makeCylinder模擬一條線。 但是，這在OpenGL中不會出現，但是對於簡單的一行來說肯定會減少開銷。

我的方法是獲取兩行結尾的起始詞和結束詞coodrinate點。 然后計算直線的方向和距離，使用該距離作為圓柱體的長度。 將線放置在距離的中間，然后相應地旋轉以適合實際的起點和終點。