找到相對於x軸的反射角

Question

我正在做一個顯示激光束及其通過反射路徑的項目。 當實體被激光擊中時，它將調用實體alterLaser（Laser r）方法。 為了創建反射射線，我必須調用Laser.createNew（x，y，（+ x）​​逆時針旋轉的角度）。 我的問題是我可以輕松找到反射角度，但是我不知道如何找到相對於x軸的角度。

我首先嘗試在激光和反射鏡這兩個向量之間找到銳角，但是我不知道它和x軸之間是否存在直接關系。 搜索互聯網后，我發現以下公式：

r =我+ 2秒-180

其中r是反射射線與X軸的夾角。 i是初始射線與x軸的夾角，s是反射射線與x軸的夾角；

我發現此公式無效，但是在我嘗試過的情況下，它在與預期象限不同的象限中給出theta。 但這提出了新的問題，即要找到它所在的象限。

這是我當前的代碼：

@Override
protected void alterLaser(Laser r) {

    Vec laser = new Vec(r.getStartX(),r.getStartY(),r.getEndX(),r.getEndY());
    Vec mirror = new Vec(this.getStartX(),this.getStartY(),this.getEndX(),this.getEndY());

    double theta,thetaq2,thetaq3,thetaq4;
    theta = laser.angle() + (2 * mirror.absAngle()) - 180;
    theta = Vec.absTheta(theta);
    thetaq2 = 180-theta;
    thetaq3 = theta+180;
    thetaq4 = 360-theta;

    Laser.createNew(r.getEndX(),r.getEndY(),theta,null,this);
    Laser.createNew(r.getEndX(),r.getEndY(),thetaq2,null,this);
    Laser.createNew(r.getEndX(),r.getEndY(),thetaq3,null,this);
    Laser.createNew(r.getEndX(),r.getEndY(),thetaq4,null,this);

}

}

Answer 1

在Java中找到向量相對於正x軸逆時針旋轉的角度的最簡單方法是使用Math.atan2函數。 https://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/lang/Math.html#atan2(double,%20double）

這會將值放在-pi至pi范圍內，因此您不必擔心不同象限的特殊大小寫。