將移動攝像機的視頻輸入與場館地圖進行匹配的算法

Question

您有建築物的地圖（也許還有圖片）。 您用手機在建築物中走來走，並錄制1s-3s視頻。

您將建議使用什么算法找出當前建築物中的哪個位置？ （目標是將視頻供稿與移動應用中建築物的地圖相匹配，因此需要考慮計算資源）

我正在用Swift和Objective-C編寫代碼。

Answer 1

我將這樣的東西放入建築物中： https : //en.wikipedia.org/wiki/ARTag或對該位置進行編碼的QR碼。