使用計算機視覺檢測對象的狀態/位置

Question

為了進行測試，我需要檢查對象是否已移動到特定位置。 （在我的情況下，這是電動窗簾的位置）。 我想為此使用計算機視覺/圖像識別。

為此，我正在考慮比較兩個圖像：觀察到的位置與所需位置。

我在openCv上進行了一些搜索，發現了諸如圓檢測（在我可以使用的陰影上應用某些標記）或模板匹配之類的概念，但不是計算機視覺專家（盡管我知道python），我真的很感激正確的方向。

因此，基本上，我需要一些算法來通過將陰影與參考的封閉陰影圖像（從相同角度等角度拍攝）進行比較來檢查陰影是否閉合，但要考慮到一些光照變化。

非常感謝 ！

Answer 1

該問題需要將對象在圖像中的位置與給定的靜態參考點進行比較。

因此，首先我們需要確定對象的位置，可以在下面找到它，因為圖像中存在單個對象。

當您使用python時，可以在opencv-python庫中執行以下步驟：

1）加載圖像並將其二值化。

2）使用cv2.findContours（thresh，1，2）查找感興趣對象的輪廓。

3）使用cv2.boundingRect（cnt）函數找到邊界矩形。

4）使用矩形坐標找到其中心作為代表點。

5）通過計算歐式距離，將中心與參考點進行比較。

此參考將有所幫助。