SceneKit轉換為另一個坐標

Question

有東西。在ARKit中，我有一個標記對象的錨點和許多多維數據集對象。 並保存標記對象的錨點的變換（在坐標A中）和多維數據集的錨點的變換（在坐標A中）。

當我重置ARKit時，我得到了關於標記對象的新變換（在坐標B中），因此我需要計算A和B之間的變換以獲得關系。 然后，多維數據集錨點的變換使用該關系來計算新的變換，該變換是（在坐標B中）多維數據集的變換。

這個怎么做 ？

Answer 1

您是說在會話中具有對象的位置和方向，然后停止會話（即關閉應用程序）然后再次重新啟動，並希望將對象保持在同一位置？

如果是這樣，那么您就不能這樣做。 ARKit不會提供持續的跟蹤-盡管它即將推出。