[英]STM32 maximum interrupt handling frequency
我正在嘗試實現自己的從FPGA到STM的SPI通信,其中我的FPGA作為MASTER並生成芯片使能和時鍾以進行通信。 FPGA在其上升沿發送數據並在其下降沿接收數據,我的FPGA代碼正常工作。
在STM端,我在中斷時捕獲此主時鍾,並在其上升沿接收數據,並在其下降沿發送數據,但是如果我將時鍾速度從250khz提高到了正常,通信將無法正常進行
據我了解,STM在168 Mega hz上工作,我根據168Mhz設置時鍾設置,處理1MHz中斷不是什么大問題,所以您能指導我如何在STM中處理此高速時鍾嗎?
我的代碼寫在下面
/*
* Project name:
EXTI_interrupt (EXTI interrupt test)
* Copyright:
(c) Mikroelektronika, 2011.
* Revision History:
20111226:
- Initial release;
* Description:
This code demonstrates how to use External Interrupt on PD10.
PD10 is external interrupt pin for click1 socket.
receive data from mosi line in each rising edge.
* Test configuration:
MCU: STM32F407VG
http://www.st.com/st-web-
ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037051.pdf
dev.board: EasyMX PRO for STM32
http://www.mikroe.com/easymx-pro/stm32/
Oscillator: HSI-PLL, 140.000MHz
Ext. Modules: -
SW: mikroC PRO for ARM
http://www.mikroe.com/mikroc/arm/
* NOTES:
receive 32 bit data from mosi line in each rising edge
*/
//D10 clk
//D2 ss
//C0 MOSI
//C1 FLAG
int read=0;
int flag_int=0;
int val=0;
int rec_data[32];
int index_rec=0;
int display_index=0;
int flag_dint=0;
void ExtInt() iv IVT_INT_EXTI15_10 ics ICS_AUTO {
EXTI_PR.B10 = 1; // clear flag
flag_int=1; //Flag on interrupt
}
TFT_Init_ILI9340();
void main() {
GPIO_Digital_Input(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_10);
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_13); // Set PORTD as
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_12); // Set PORTD as
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_14); // Set PORTD as
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_15); // Set PORTD as
digital output
GPIO_Digital_Input(&GPIOA_IDR, _GPIO_PINMASK_0); // Set PA0 as
digital input
GPIO_Digital_Input(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_0); // Set PA0 as
digital input
GPIO_Digital_Input(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_2); // Set PA0 as
digital input
GPIO_Digital_Output(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_1); // Set PA0 as
digital input
//interupt register
SYSCFGEN_bit = 1; // Enable clock for alternate pin
functions
SYSCFG_EXTICR3 = 0x00000300; // Map external interrupt on PD10
EXTI_RTSR = 0x00000000; // Set interrupt on Rising edge
(none)
EXTI_FTSR = 0x00000400; // Set Interrupt on Falling edge
(PD10)
EXTI_IMR |= 0x00000400; // Set mask
//NVIC_IntEnable(IVT_INT_EXTI15_10); // Enable External interrupt
while(1)
{
//interrupt is not enable until i push the button
if((GPIOD_ODR.B2==0)&&(flag_dint==0))
{ if (Button(&GPIOA_IDR, 0, 1, 1))
{
Delay_ms(100);
GPIOC_ODR.B1=1; //Status for FPGA
NVIC_IntEnable(IVT_INT_EXTI15_10); // Enable External interrupt
}
}
if(flag_int==1)
{
//functionality on rising edge
flag_int=0;
if(index_rec<31)
{
//display data on led
GPIOD_ODR.B13= GPIOC_IDR.B0;
//save data in an array
rec_data[index_rec]= GPIOC_IDR.B0;
//read data
index_rec=index_rec+1;
}
else
{
flag_dint=1;
NVIC_IntDisable(IVT_INT_EXTI15_10);
}
} // Infinite loop
}
}
在不涉及特定代碼的情況下,請參閱PeterJ_01的注釋,時鍾速率問題可以由對吞吐量的誤解來解釋。
您假定假設您的STM設備的時鍾為168Mhz,則它可以維持相同的中斷吞吐量,而您似乎已經保守地放松到了1Mhz。
但是,它能夠支持的中斷吞吐量是設備處理每個中斷所花費時間的倒數。 該時間包括處理器進入服務路由所花費的時間(即檢測中斷,中斷當前代碼並從向量表中解析到要跳轉到的位置)和執行服務例程所花費的時間。
讓我們超級樂觀地說,進入例程需要1個周期,而路由本身需要3個周期(2個用於設置的標志,1個用於退出例程)。 這給出4個周期,即168Mhz為23.81ns,取倒數42Mhz。 這也可以通過將您將獲得的最大頻率(168Mhz)除以處理所花費的周期數來計算。
因此,我們真正的樂觀界限是42Mhz,但實際上會更低。 為了獲得更准確的估計,您應該測試實現時序並深入查看設備文檔以查看中斷響應時間。
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