清除STM32上中斷標志的正確方法

Question

我正在STM32L4上開發一個裸機項目，我從一個現有的代碼庫開始。

ISR已通過以下方式實施：

1. 讀取外設中的中斷狀態，以了解引發中斷的事件
2. 做一點事
3. 清除開頭讀過的標志。

這是清除旗幟的正確方法嗎？ 不應該在ISR開始時清除標志嗎？ 我的理解是，如果在步驟2中第二次發生相同的外圍事件，它將不會引發第二個IRQ，因此它將丟失。 另一方面，如果您盡快清除該標志，則第二個事件將使CPU中的狀態將變為“掛起並激活”的中斷脈沖：將發生第二個IRQ。

PS：從STM32處理器編程手冊我讀到：“STM32中斷對電平敏感且對脈沖敏感”。

Answer 1

絕對在開始時（除非你在程序邏輯中有特殊原因）因為需要一些時間來實際寫入標志清除寄存器以通過總線傳播。

如果由於某種原因決定將其置於中斷結束時，則應在中斷例程返回之前保留一些指令，放置屏障指令或讀回寄存器，以確保清除操作已在總線上傳播。 否則，您可能會進行“幻像”重復例程調用。