stm32中斷配置出錯

Question

早上好，我正在處理一個問題，即在設置另一個引腳時關閉所選引腳上的中斷。 我的 MCU 是 stm32f4xx。
我的意思是，我在 GPIO_MODE_IT_FALLING 檢測上設置了 PC0、PC1、PC2、PC3、PB14、PB15，當我將引腳 PA1、PA2、PA3、PA4 設置為 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 檢測時，PC 和 PB 不起作用。
如果 PC-PB 單獨設置，它可以工作。 如果我設置了額外的 PA1-4，引腳 PC-PB 就會忘記中斷。 每個 PC0-3 和 PB14-PB15 的代碼如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = FAULT1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 5, 0); // EXTI0_IRQn changes on dependently on selected pins e.g. EXTI15_10_IRQn
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // here the same

在我對每個引腳 PC0-3 和 PB14-15 進行迭代之后，我對 PA2-PA4 使用相同的模式，如下所示：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0 };
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

然后引腳 PC、PB 上的中斷消失。 只有來自 PA 的中斷才能正常工作。 如何編寫允許 PC、PB 和 PA 中斷工作的程序？ 我也在使用 FreeRTOS，也許這里有問題？

Answer 1

可悲的是，這是 STM32 系列的一個“功能”。 你想做的事是做不到的。

您必須安排您的引腳分配以解決此問題：每個數字只能在一個字母上中斷（例如：PA2 或 PB2 不能同時使用）。

另一個限制是數字 5-9 和 10-15 共享中斷。 您可以在例如：PA5、PB6、PA7、PB8、PC9 上設置中斷，但它們會導致相同的處理程序運行。 顯然，您可以在處理程序中讀取 GPIO 輸入，但如果信號是瞬時的並且在處理程序運行時已經消失，您將不知道發生了哪個信號。