在Matlab中繪制包含3d點雲的球體

Question

我有一個保存在PLY文件中的三維點雲。

以點（x，y，z）為球的中心，我想繪制整個點雲，但是半徑為R的球體包含點雲的幾個點，但不是所有的雲。

球體應該非常透明，以使其內部的點可見。

我試過以下但沒有成功：

% Read point cloud file
ptCloud = pcread('frame0000.ply');
% Show point cloud
pcshow(ptCloud);
hold on

% Sphere generation
[x, y, z] = sphere;
surf(x,y,z)
hold on 
% Sphere centered at (3, -2, 0)
surf(x+3,y-2,z) 

這樣做，我得到一個帶有以（3，-2,0）為中心的球體的圖，但它占據了球體內的所有點雲。 更重要的是，我看不到點雲，因為球體是不透明的。

如何給球體指定一個特定的半徑，使其僅取半徑R內的點？ 而且，如何使球體透明但不可見，以便球體內的點可見？

我感謝所有答案！ 😊

Answer 1

有兩件事：

1. 創建球體 - 使用Matlab函數sphere ，可以創建單位球體。 如果要縮小/放大，可以將x，y和zs'與標量相乘。 確保在移動原點之前執行此操作。 在那之后，你可以改變原點。

2. 繪制球體並繪制繪圖的屬性 - 在這里，您可以更改圖形的屬性以使其透明。 Surface Properties可以找到各種選項。

例：

[x, y, z] = sphere;
mesh(3*x+3,3*y-2,3*z, 'Marker', '.', 'EdgeColor', 'flat', 'FaceColor', 'none', 'LineStyle', ':')
hold on;
plot3(3, -2, 0, '+r', 'MarkerSize', 20)