使用Visual Studio Code在ROS中調試python腳本

Question

為了調試python腳本，我想在python調試器開始之前運行“ source path_to / setup.bash”。 我應該怎么做？ 謝謝！

Answer 1

VSCode使您可以通過在preLaunchTask中設置 preLaunchTask 來執行此 launch.json

您需要的是一個task.json ，其type設置為shell 。 看起來像這樣。

task.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "prerun",
            "type": "shell",
            "command": "source hello.sh"  // your shell command here
        }
    ]
}

記住標簽“ prerun”。 現在在launch.json ， alt 啟動配置中 ，將此標簽設置為preLaunchTask例如

launch.json

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [

        {
            "name": "Python Experimental: Current File (Integrated Terminal)",
            "type": "pythonExperimental",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "preLaunchTask": "prerun"
        },
    ]
}

您可以根據需要定制調試配置。 對於上面的示例，每次在Python源文件作為編輯器處於調試狀態時，它都會預啟動hello.sh 。 現在切換到您的Python代碼並繼續調試。 希望這可以幫助。