用於Android和Arduino Uno之間的USB串行通信的讀取器線程

Question

我正在嘗試使用android的USB Host API在Arduino UNO和我的android智能手機之間進行通信。 到目前為止，一切都很好。 我每秒通過函數Serial.print（）從Arduino發送一個測試字符串“ Try data”。 兩台設備的波特率均設置為9600。 Android智能手機充當主機。

我使用的一些教程是：

http://android.serverbox.ch/?p=549

http://android-er.blogspot.in/2014/09/send-data-from-android-to-arduino-uno.html

以及android usb主機文檔。 我已經通過mik3y嘗試了類固醇和另一個庫，但是它們沒有用。 兩種情況下設備均無法打開。

我正在使用一個線程，通過它我可以從Arduino接收數據（下面的所有代碼都在onCreate（）中

val reader = object : Thread(){
        override fun run() {
            var buf = ByteArray(endpointIn.maxPacketSize)
            connection.bulkTransfer(endpointIn, buf, buf.size, 0)
            tv.text = String(buf)//tv is the id of a textview 
        }
    }
 reader.start()

問題在於僅接收到來自測試字符串的字母T。 如果相反，我將buf的聲明移出線程類，則僅讀取4個字符。 我無法理解為什么只讀取有限的字符。 如果我改為將run方法的最后兩行代碼放入無限的while循環中，則應用程序將崩潰（無法找出原因）。 我知道線程似乎正在同時運行，但實際上它的主線程運行了一段時間，然后讀取器又不在同一時間運行。 它的轉換非常快，因此，它們看起來好像在同時運行。 這可能是某些信息丟失的原因嗎？

請幫助編寫用於讀者線程的代碼，或者有更好的方法嗎？

提前致謝

Answer 1

終於，經過很多時間，我終於明白了。 即使函數調用中的參數為64，Android手機也不會在每次批量傳輸中讀取64個字節。這是因為線程執行得更快。 它有時讀取4個字節，有時讀取2個字節。 解決方案是：使用環形緩沖區或僅使用substring（）方法來獲取相關字符。 修改后的代碼如下所示：

val reader = object : Thread(){
        override fun run() {
            var buf = ByteArray(64)
            while(true){
                var len = connection.bulkTransfer(endpointIn, buf, buf.size, 0)
                if(len > 0) {
                    val msg = String(buf) 
                    tvAppend(msg.substring(0, len)) //tv is the textview inside sv
                    sv.fullScroll(View.FOCUS_DOWN) //sv is a scrollview
                }
            }
        }
    }
reader.start()