使用中斷時STM32 SPI丟棄數據

Question

我正在嘗試使用中斷通過SPI發送可變大小的字節數組。 該系統由兩個核STM32L432板組成。 發送器板工作正常，但是接收器板出現問題。 具體來說，我注意到很多時候會丟棄一些字節。 除了CubeMX提供的默認初始化之外，我的init函數還具有以下設置：

// Trigger RXNE when the FIFO is 1/4 full
LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(sw.spi_sw2pc,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);

// Enable RXNE interrupt
LL_SPI_EnableIT_RXNE(sw.spi_sw2pc);

// Enable SPI
if((SPI3->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
{
    // If disabled, I enable it
    SET_BIT(sw.spi_sw2pc->CR1, SPI_CR1_SPE);
}

SPI設置為以10 Mbit / s的速度工作。 可能是通訊速度太快了嗎？

以下是IRQ處理程序和回調。

IRQ處理程序

void SPI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 0 */
  /* Check RXNE flag value in ISR register */
    if(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
    {
        /* Call function Slave Reception Callback */
        SW_rx_callback();
    }

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 1 */
}

打回來

void SW_rx_callback(void)
{
    // RXNE flag is cleared by reading data in DR register

    while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
        recv_buffer[recv_buffer_index++] = LL_SPI_ReceiveData8(SPI3);

    if(LL_SPI_GetRxFIFOLevel(SPI3) == LL_SPI_RX_FIFO_EMPTY)
    {
        // If there are no more data
        new_data_arrived = true;
        memset(recv_buffer,'\0',recv_buffer_index);
        recv_buffer_index = 0;
    }

}

預先感謝您的幫助。

Answer 1

10 Mbit的SPI意味着您每秒將有1.25百萬個中斷（在8位傳輸的情況下），這足以處理中斷，尤其是與HAL結合使用時。

STM32L4xx的速度非常快（80MHz），但是在這種情況下，這意味着每個中斷調用都不能超過64個周期。 但是調用中斷需要12個周期，退出中斷需要10個周期（它處於理想狀態，總線上沒有等待狀態），因此，如果您的中斷代碼需要42個或更多個周期，則可以確保丟失某些字節。

這是我的建議：

• 首先嘗試啟用一些編譯器優化，以加速代碼。
• 更改中斷例程並從中斷處理程序中刪除所有不必要的內容（使用SW FIFO並在主循環中處理接收到的數據）
• 但是，根據您的情況，最佳解決方案是使用DMA傳輸。