將Python C擴展鏈接到另一個庫的問題

Question

我正在開發Python擴展，以允許在Raspberry Pi上運行的腳本控制傳感器 。 傳感器制造商向我的組織提供了其C API的源代碼，並且我正嘗試創建一組綁定以使傳感器可以在Python腳本中訪問。

API源附帶的makefile創建了一組目標文件，然后使用以下命令將它們鏈接到一個庫（libvl53l1.a）中：

ar -cvq libvl53l1.a * .o

然后，我通過添加以下標志將此庫添加到我的擴展程序的setup.py腳本中：

extra_compile_args = [ “ - 1：libvl53l1.a”]

為了方便起見，代碼，庫和setup.py腳本當前位於同一目錄中。 使用命令（python3 setup.py build_ext --inplace）將庫安裝到Python時運行沒有錯誤，但是，當我嘗試在Python解釋器中導入庫時，由於擴展名中未定義的符號“ VL53L1_WaitDeviceBooted”，導入失敗.so文件。 列出libvl54l1.a中的符號：

nm libvl53l1.a | grep“ VL53L1_WaitDeviceBooted”

顯示該庫確實公開了該名稱的符號。 因此，我認為鏈接器無法將擴展名與此靜態庫鏈接。 我是否缺少導致此問題的步驟？ 我也曾嘗試刪除Python文檔中建議的.a擴展名，但無濟於事。

謝謝

Answer 1

extra_compile_args=["-l:libvl53l1.a"]

此設置將-l:...添加到編譯命令，但是編譯器將忽略該選項，因為它是一個鏈接選項，並且編譯器不執行任何鏈接。

您需要： extra_link_args=["-lvl53l1"] ，這會將-lvl53l1添加到鏈接命令中（鏈接器在執行鏈接時不會忽略該選項）。