[英]Issue with Linking Python C Extension to Another Library
我正在开发Python扩展,以允许在Raspberry Pi上运行的脚本控制传感器 。 传感器制造商向我的组织提供了其C API的源代码,并且我正尝试创建一组绑定以使传感器可以在Python脚本中访问。
API源附带的makefile创建了一组目标文件,然后使用以下命令将它们链接到一个库(libvl53l1.a)中:
ar -cvq libvl53l1.a * .o
然后,我通过添加以下标志将此库添加到我的扩展程序的setup.py脚本中:
extra_compile_args = [ “ - 1:libvl53l1.a”]
为了方便起见,代码,库和setup.py脚本当前位于同一目录中。 使用命令(python3 setup.py build_ext --inplace)将库安装到Python时运行没有错误,但是,当我尝试在Python解释器中导入库时,由于扩展名中未定义的符号“ VL53L1_WaitDeviceBooted”,导入失败.so文件。 列出libvl54l1.a中的符号:
nm libvl53l1.a | grep“ VL53L1_WaitDeviceBooted”
显示该库确实公开了该名称的符号。 因此,我认为链接器无法将扩展名与此静态库链接。 我是否缺少导致此问题的步骤? 我也曾尝试删除Python文档中建议的.a扩展名,但无济于事。
谢谢
extra_compile_args=["-l:libvl53l1.a"]
此设置将-l:...
添加到编译命令,但是编译器将忽略该选项,因为它是一个链接选项,并且编译器不执行任何链接。
您需要: extra_link_args=["-lvl53l1"]
,这会将-lvl53l1
添加到链接命令中(链接器在执行链接时不会忽略该选项)。
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