如何轉換MPU6050的原始數據來控制鼠標光標？

Question

我有一個項目要完成，該項目涉及“使用傳感器控制PC鼠標光標”，其中我必須使用Java，Arduino和MPU-6050作為傳感器。

我計划將以下代碼用於鼠標光標的移動

public void moveRight() throws AWTException {
  PointerInfo a = MouseInfo.getPointerInfo();
  Point b = a.getLocation();
  int x = (int) b.getX();
  int y = (int) b.getY();
  Robot r = new Robot();
  r.mouseMove(x+10, y );}

我計划為鼠標光標移動創建moveRight（），moveLeft（）moveUP（），moveDown（）函數。 該功能將在MPU-6050傳感器運行的基礎上調用。

但是我不知道如何將MPU-6050的原始數據轉換為可用於光標移動的數據。

Answer 1

MPU6050具有加速度計和陀螺儀（也是溫度傳感器）。 您需要的是設備的方向，要獲得該方向，您可以計算Euler角。
MPU6050輸入原始的加速度計和陀螺儀值，您必須將其轉換為Euler angles ，然后才能通過任何串行總線將其發送到PC。 其余的Java代碼將處理。

如何開始
1.使用arduino庫獲取原始讀數
在這里和這里 （這是一個著名且寫得很好的圖書館）
2.使用互補濾波器（使用Madgwick的濾波器，您只需要acc和陀螺儀）將兩個讀數“融合”（谷歌：傳感器融合）以計算偏航角，俯仰角和側傾角（歐拉角）。 這些是您在3D平面中的方向。
3.將這些計算結果傳遞到PC，您可以在其中根據方向分配鼠標行為。 如果我們有較高的傾斜度，則鼠標指針的移動速度會更高。

為什么所有麻煩？
您的應用程序需要通過說出如何移動手來控制鼠標。 我們本可以僅使用加速度計讀數來計算傾斜角度，但是您的手不是靜止的物體，並且可以影響傳感器，使其具有比“由於重力引起的加速度”更大的作用。
因此，建議您使用一個互補濾波器（或擴展卡爾曼，這是一個很好的閱讀方法，但可能對您的應用來說有些過分了）來計算角度。

我鏈接的每個存儲庫都有示例代碼和資源，可幫助您入門。 祝好運！