ARKIT-如何確定ARKit已校准？

Question

我正在用Swift 4制作一個簡單的標尺ARKit應用程序。

但是我遇到了一個問題，有時我的措施有些或完全無效。 我認為，這可能是由於ARkit校准不良而無法正確檢測我的表面所致。

我目前以3D投影4個點，並希望確保對它們的測量是正確的，或者至少是連貫的 。 有標准的方法嗎？

提前致謝

Answer 1

也許不是標准方法，但我采用的方法是每半秒左右執行一次命中測試，直到命中測試實際返回了一些東西。 一旦完成，我至少知道AR已經過校准。

Answer 2

通過對Arkit在我的框架中檢測到的FeaturePoints設置閾值，我找到了一種不錯的方法。

例如，如果frame.rawFeaturePoints?.points.count返回的值比我的閾值高（我個人使用50，但這主要取決於您通常距目標的距離），則我的應用程序經過了校准。