ARKIT-如何确定ARKit已校准？

Question

我正在用Swift 4制作一个简单的标尺ARKit应用程序。

但是我遇到了一个问题，有时我的措施有些或完全无效。 我认为，这可能是由于ARkit校准不良而无法正确检测我的表面所致。

我目前以3D投影4个点，并希望确保对它们的测量是正确的，或者至少是连贯的 。 有标准的方法吗？

提前致谢

Answer 1

也许不是标准方法，但我采用的方法是每半秒左右执行一次命中测试，直到命中测试实际返回了一些东西。 一旦完成，我至少知道AR已经过校准。

Answer 2

通过对Arkit在我的框架中检测到的FeaturePoints设置阈值，我找到了一种不错的方法。

例如，如果frame.rawFeaturePoints?.points.count返回的值比我的阈值高（我个人使用50，但这主要取决于您通常距目标的距离），则我的应用程序经过了校准。