如何在OpenCV中最好計算光線線段的交點？ 並獲得其交點和距原點的距離？

Question

我有4條線段，A，B，C和D。每條線表示為兩個點。 例如。 線A表示為點A1和點A2。

我想要的是

1. X點，A線與B線相交的點
2. X和A1之間的距離（原點）

測試相交時，線A射線不應

1. 與線段D相交
2. 與線段C相交

我該怎么做呢？

Answer 1

終於讓它可以在OpenCV C ++上運行。 基於此https://stackoverflow.com/a/32146853/457030 。

// return the distance of ray origin to intersection point
double GetRayToLineSegmentIntersection(Point2f rayOrigin, Point2f rayDirection, Point2f point1, Point2f point2)
{
    Point2f v1 = rayOrigin - point1;
    Point2f v2 = point2 - point1;
    Point2f v3 = Point2f(-rayDirection.y, rayDirection.x);

    float dot = v2.dot(v3);
    if (abs(dot) < 0.000001)
        return -1.0f;

    float t1 = v2.cross(v1) / dot;
    float t2 = v1.dot(v3) / dot;

    if (t1 >= 0.0 && (t2 >= 0.0 && t2 <= 1.0))
        return t1;

    return -1.0f;
}

// use this to normalize rayDirection
Point2f NormalizeVector(Point2f pt)
{
    float length = sqrt(pt.x*pt.x + pt.y*pt.y);
    pt = pt / length;
    return pt;
}

// gets the intersection point
Point2f GetRayIntersectionPoint(Point2f origin, Point2f vector, double distance)
{
    Point2f pt;

    pt.x = origin.x + vector.x * distance;
    pt.y = origin.y + vector.y * distance;

    return pt;
}

應該自我解釋。