如何在Matlab中實時繪制3D點？

Question

我對在Matlab中實現繪制3D點的最佳方法感到困惑。 我的一個想法是繼續更新x，y，z值的數組，然后繪制它，但是我希望它能實時繪制，因為我正在為項目使用LiDAR掃描儀，並希望顯示正在創建的3D地圖。 這是我一直在嘗試的示例：

x = rand(10,1) ; y = rand(10,1) ;
h = scatter(x,y,'Or') ;
for i = 1:100
    x = rand(10,1) 
    y = rand(10,1) ;
    set(h,'XData',x,'YData',y) ;
    drawnow
    pause(0.1)
end

我對此有一個問題，當我繼續添加Z值時，它仍然存在。 即使在3D模式下，繪圖也能正常工作，但是循環的每次迭代都會刪除所有先前的點，然后將其替換為新的點。 在制作地圖時，我需要以最高的效率維護這些點。

因此，我想知道是否存在一種實時繪制的方法，而不必一遍又一遍地繪制整個事物，而只是將這些點“附加”到3D平面上。 如果沒有，我想知道如何修復我的代碼，以使這些點不會被替換。

Answer 1

代替set(h,'XData',x,'YData',y) ; ， hold on使用新的繪圖，可以使您在平面上附加一些內容，因此以下代碼可能有效：

x = rand(10,1) ; y = rand(10,1) ;
h = scatter(x,y,'Or') ;
hold on      % allow appending
for i = 1:100
    x = rand(10,1) 
    y = rand(10,1) ;
    h = scatter(x,y,'Or') ;   %draw new points
%     set(h,'XData',x,'YData',y) ;
    drawnow
    pause(0.1)
end

但是強烈建議保留所有數據，例如將新統計信息保存在舊數據之后的新列中：

[x,y] = deal(zeros(10,100));           %pre-allocate
figure(1); hold on
for ii = 1:100
    x(:,ii)=rand(10,1);                %save new x
    y(:,ii)=rand(10,1);                %save new y
    scatter(x(:,ii),y(:,ii),'Or') ;    %plot them
    drawnow
    pause(0.1)
end

此外， hold on有時下行的時候，我們需要將把手處理，如每十個點將具有獨特的手柄還編輯的身影。 為了將它們保持一體，我認為如果我們沒有太多數據要繪制，對代碼進行較小的更改可能是一個更好的解決方案（它要求重新允許RAM中的向量，``清理''圖形並重新繪制所有圖形）點，包括那些舊的點，一次又一次）。

x = rand(10,1) ; y = rand(10,1) ;
h = scatter(x,y,'Or') ;
for i = 1:100
    x(end+1:end+10) = rand(10,1) ;     % append x
    y(end+1:end+10) = rand(10,1) ;     % append y
    set(h,'XData',x,'YData',y) ;       % draw new figure
    drawnow
    pause(0.1)
end