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[英]ARCore – Does Pose "getRotationQuaternion" return rotation in real world coordinates?
[英]ARCore World Alignment
是否有類似於 ARKit 的 WorldAlignment for ARCore 的選項可以從 Camera 更改為 Gravity 和 Heading? 還是我需要相應地更改每個對象的位置?
https://developer.apple.com/documentation/arkit/arsessionconfiguration/worldalignment
ARCore 僅支持 case Gravity。 原點始終是具有左手坐標系的設備的初始位置,因為 +y 是向上的方向。
如果您想更改坐標系,您始終可以創建和錨定一個對象,並將您的所有內容作為該對象的子項。 然后您可以在局部空間中工作,例如根據初始對象旋轉將 z 軸向上。
因此,通過一點點編碼,您可以實現案例重力和航向和案例相機。
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