ROS安裝：沒有那個文件或目錄

Question

根據ros wiki，設置環境，我輸入

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

錯誤是

/opt/ros/kinetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/pikashun/setup.sh

在~/.bashrc文件中， source /opt/ros/kinetic/setup.bash行。

我在 WSL 上使用 Ubuntu。 我該如何改進？

謝謝！

Answer 1

我有完全相同的問題。 問題不是由於setup.bash也不是~/.bashrc而是您正在使用的 shell。 事實證明，您使用的 shell 可能與bash不同（即zsh ）。 當您執行 ROS 的setup.bash時， zsh對以下命令（其在/opt/ros/kinetic/setup.bash ）的解釋不同：

_CATKIN_SETUP_DIR=$(builtin cd "`dirname "${BASH_SOURCE[0]}"`" > /dev/null && pwd)

它將_CATKIN_SETUP_DIR設置為您的用戶目錄。 這就是為什么你會出錯，導致你使用錯誤的路徑： /home/user/setup.bash而不是/opt/ros/kinetic/setup.bash

要檢查這是否是您的問題，您可以通過在終端中執行以下命令來檢查您正在使用的 shell：

echo $0; echo $SHELL

它可能會返回如下內容：

zsh
/bin/zsh

要從zsh切換到bash ，請使用：

exec bash

完成此操作后，您可以毫無問題地使用源代碼。

並切換回之前的 shell（假設是zsh ），只需使用：

exec zsh

Answer 2

文件/opt/ros/kinetic/setup.bash除了從同一目錄加載/opt/ros/kinetic/setup.sh /opt/ros/kinetic/setup.bash什么/opt/ros/kinetic/setup.bash做。 我可能是您沒有運行bash （ 檢查您運行的是哪個終端），或者 WSL 的行為與預期不同。 但是，您可以像這樣更改您的 append 命令：

 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.sh" >> ~/.bashrc

或者在您的情況下，由於條目已經存在於您的~/.bashrc ，請編輯行source /opt/ros/kinetic/setup.bash到source /opt/ros/kinetic/setup.sh

Answer 3

這些包或文件實際上並不是從“ http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ”下載的。 要克服這個錯誤首先打開終端

1. 檢查您的目錄pwd 。 如果您的目錄類似於 /home/'Your PC Name' 它實際上將不起作用。

2. 更改目錄：鍵入cd /

3. 從“ http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ”中提到的開始繼續安裝過程

如果您願意，旋律可以更改為動力學或其他版本

Answer 4

你安裝了 kinetic 嗎？ 你可以檢查路徑

/opt/ros/kinetic

你看到 setup.bash 了嗎