ROS安装：没有那个文件或目录

Question

根据ros wiki，设置环境，我输入

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

错误是

/opt/ros/kinetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/pikashun/setup.sh

在~/.bashrc文件中， source /opt/ros/kinetic/setup.bash行。

我在 WSL 上使用 Ubuntu。 我该如何改进？

谢谢！

Answer 1

我有完全相同的问题。 问题不是由于setup.bash也不是~/.bashrc而是您正在使用的 shell。 事实证明，您使用的 shell 可能与bash不同（即zsh ）。 当您执行 ROS 的setup.bash时， zsh对以下命令（其在/opt/ros/kinetic/setup.bash ）的解释不同：

_CATKIN_SETUP_DIR=$(builtin cd "`dirname "${BASH_SOURCE[0]}"`" > /dev/null && pwd)

它将_CATKIN_SETUP_DIR设置为您的用户目录。 这就是为什么你会出错，导致你使用错误的路径： /home/user/setup.bash而不是/opt/ros/kinetic/setup.bash

要检查这是否是您的问题，您可以通过在终端中执行以下命令来检查您正在使用的 shell：

echo $0; echo $SHELL

它可能会返回如下内容：

zsh
/bin/zsh

要从zsh切换到bash ，请使用：

exec bash

完成此操作后，您可以毫无问题地使用源代码。

并切换回之前的 shell（假设是zsh ），只需使用：

exec zsh

Answer 2

文件/opt/ros/kinetic/setup.bash除了从同一目录加载/opt/ros/kinetic/setup.sh /opt/ros/kinetic/setup.bash什么/opt/ros/kinetic/setup.bash做。 我可能是您没有运行bash （ 检查您运行的是哪个终端），或者 WSL 的行为与预期不同。 但是，您可以像这样更改您的 append 命令：

 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.sh" >> ~/.bashrc

或者在您的情况下，由于条目已经存在于您的~/.bashrc ，请编辑行source /opt/ros/kinetic/setup.bash到source /opt/ros/kinetic/setup.sh

Answer 3

这些包或文件实际上并不是从“ http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ”下载的。 要克服这个错误首先打开终端

1. 检查您的目录pwd 。 如果您的目录类似于 /home/'Your PC Name' 它实际上将不起作用。

2. 更改目录：键入cd /

3. 从“ http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ”中提到的开始继续安装过程

如果您愿意，旋律可以更改为动力学或其他版本

Answer 4

你安装了 kinetic 吗？ 你可以检查路径

/opt/ros/kinetic

你看到 setup.bash 了吗