使用pyqtgraph和線程進行實時繪圖

Question

這有點長，第一部分只是問題的描述，第二部分是我的“修復”是否正確的問題。

我從python編程開始。 我創建了一個與Arduino通信的程序，該程序讀取了我們熔煉實驗室的熔爐溫度。 然后將溫度用於PID算法中，並將輸出設置為Arduino。 通信是通過pyserial完成的。 到目前為止，所有工作都可以進行，包括實時繪制溫度信號，PID變量等。 該腳本包括一個主循環和3個線程（串行通信，從串行端口讀取的數據移位器，QWidget的設定溫度和PID算法的輸出。此值用於創建一個數組，以在pyqtgraph中顯示。第三個線程將數據從datashifter移至QWidget。

使用我的Linux筆記本時，一切正常，GUI永不停止更新。 相反，當使用任何Windows主機時，我有一些pyqtgraphs停止刷新的問題。 行為很奇怪，因為我使用相同的numpy數組（只是不同的列）或多或少地同時設置了所有數據-有些圖刷新的時間更長（小時），有些圖刷新的時間更早（分鍾）。 在或多或少地搜索了互聯網漏洞之后；-)我認為我發現了問題所在：將數據從線程傳遞到GUI。 一些虛擬代碼來解釋發生了什么：

DataUpdaterToGUI(QThread):

#sets the QWidget from main loop
def setGUI(self, gui):
    self.gui = gui

def run()
    while True:
        with lock(): # RLock() Instance
           copyArray = self.dataArray[:] # copy the array from the shifter
           self.gui.plot1.copyArray(dataArray[:, 0], copyArray[:, 1])
           self.gui.plot2.copyArray(dataArray[:, 0], copyArray[:, 2])
           # self.gui.update()
           # QApplication.instance().processEvents() 

調用self.gui.update（）或processEvents（）都不會對結果產生任何影響：繪圖會在一段時間后（在Windows上）停止重繪。

現在，我有一個非常簡單的示例，只想確保我是否正確使用了線程填充。 它工作正常，但我有一些問題：

• 信號插槽方法是否復制傳遞的數據？
• 為什么沒有必要調用QWidget的update（）方法？
• 使用信號時是否必須使用任何類型的鎖？

---

class Main(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.layout = QGridLayout(self)
        self.graph = pg.PlotWidget()
        self.graph.setYRange(0,1000)
        self.plot = self.graph.plot()
        self.layout.addWidget(self.graph,0,0)
        self.show()

    def make_connection(self, data_object):
        data_object.signal.connect(self.grab_data)

    @pyqtSlot(object)
    def grab_data(self, data):
        print(data)
        self.plot.setData(data)


class Worker(QThread):
    signal = pyqtSignal(object)

    def __init__(self):
        super().__init__()

    def run(self):
        self.data = [0, 1]
        i = 2
        while True:
            self.data[1] = i
            self.signal.emit(self.data)
            time.sleep(0.01)
            i += 1

if __name__ == "__main__": 
    app = QApplication(sys.argv)

    widget = Main()
    worker = Worker()
    widget.make_connection(worker)
    worker.start()

    sys.exit(app.exec_())

Answer 1

信號插槽方法是否復制傳遞的數據？ 信號是線程安全的，並且在傳輸數據時會進行復制，因此位於數據之前的線程和使用該線程的線程（GUI線程）不會發生沖突

為什么沒有必要調用QWidget的update（）方法？ 實際上pyqtgraph調用了update方法，plot是一個PlotDataItem，因此，如果我們檢查setData（）方法的源代碼，它將調用updateItems（）方法，在該方法中， 曲線或散點屬性的setData（）方法稱為（根據圖形的類型），在曲線的情況下，其setData（）方法調用updateData（），而updateData（）方法調用update，在散布的情況下，其setData（）方法調用addpoint（），以及addPoints（）調用invalidate（），而此invalidate（）方法調用update（）。

使用信號時是否必須使用任何類型的鎖？ 不可以，因為信號是線程安全的，所以Qt已經設置了防護措施來避免沖突。