使用pyqtgraph和线程进行实时绘图

Question

这有点长，第一部分只是问题的描述，第二部分是我的“修复”是否正确的问题。

我从python编程开始。 我创建了一个与Arduino通信的程序，该程序读取了我们熔炼实验室的熔炉温度。 然后将温度用于PID算法中，并将输出设置为Arduino。 通信是通过pyserial完成的。 到目前为止，所有工作都可以进行，包括实时绘制温度信号，PID变量等。 该脚本包括一个主循环和3个线程（串行通信，从串行端口读取的数据移位器，QWidget的设定温度和PID算法的输出。此值用于创建一个数组，以在pyqtgraph中显示。第三个线程将数据从datashifter移至QWidget。

使用我的Linux笔记本时，一切正常，GUI永不停止更新。 相反，当使用任何Windows主机时，我有一些pyqtgraphs停止刷新的问题。 行为很奇怪，因为我使用相同的numpy数组（只是不同的列）或多或少地同时设置了所有数据-有些图刷新的时间更长（小时），有些图刷新的时间更早（分钟）。 在或多或少地搜索了互联网漏洞之后；-)我认为我发现了问题所在：将数据从线程传递到GUI。 一些虚拟代码来解释发生了什么：

DataUpdaterToGUI(QThread):

#sets the QWidget from main loop
def setGUI(self, gui):
    self.gui = gui

def run()
    while True:
        with lock(): # RLock() Instance
           copyArray = self.dataArray[:] # copy the array from the shifter
           self.gui.plot1.copyArray(dataArray[:, 0], copyArray[:, 1])
           self.gui.plot2.copyArray(dataArray[:, 0], copyArray[:, 2])
           # self.gui.update()
           # QApplication.instance().processEvents() 

调用self.gui.update（）或processEvents（）都不会对结果产生任何影响：绘图会在一段时间后（在Windows上）停止重绘。

现在，我有一个非常简单的示例，只想确保我是否正确使用了线程填充。 它工作正常，但我有一些问题：

• 信号插槽方法是否复制传递的数据？
• 为什么没有必要调用QWidget的update（）方法？
• 使用信号时是否必须使用任何类型的锁？

---

class Main(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.layout = QGridLayout(self)
        self.graph = pg.PlotWidget()
        self.graph.setYRange(0,1000)
        self.plot = self.graph.plot()
        self.layout.addWidget(self.graph,0,0)
        self.show()

    def make_connection(self, data_object):
        data_object.signal.connect(self.grab_data)

    @pyqtSlot(object)
    def grab_data(self, data):
        print(data)
        self.plot.setData(data)


class Worker(QThread):
    signal = pyqtSignal(object)

    def __init__(self):
        super().__init__()

    def run(self):
        self.data = [0, 1]
        i = 2
        while True:
            self.data[1] = i
            self.signal.emit(self.data)
            time.sleep(0.01)
            i += 1

if __name__ == "__main__": 
    app = QApplication(sys.argv)

    widget = Main()
    worker = Worker()
    widget.make_connection(worker)
    worker.start()

    sys.exit(app.exec_())

Answer 1

信号插槽方法是否复制传递的数据？ 信号是线程安全的，并且在传输数据时会进行复制，因此位于数据之前的线程和使用该线程的线程（GUI线程）不会发生冲突

为什么没有必要调用QWidget的update（）方法？ 实际上pyqtgraph调用了update方法，plot是一个PlotDataItem，因此，如果我们检查setData（）方法的源代码，它将调用updateItems（）方法，在该方法中， 曲线或散点属性的setData（）方法称为（根据图形的类型），在曲线的情况下，其setData（）方法调用updateData（），而updateData（）方法调用update，在散布的情况下，其setData（）方法调用addpoint（），以及addPoints（）调用invalidate（），而此invalidate（）方法调用update（）。

使用信号时是否必须使用任何类型的锁？ 不可以，因为信号是线程安全的，所以Qt已经设置了防护措施来避免冲突。