iOS OpenGLES上DisparityFloat16像素格式的紋理采樣值

Question

我想在我的OpenGLES項目上使用depthDataMap作為iPhoneX真實深度相機的紋理。 已經下載了一些Swift樣本，似乎depthMap可以在Metal上創建並采樣為浮動紋理。 但是在OpenGLES上，從深度緩沖區創建深度紋理的唯一方法是，

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, depthWidth, depthHeight, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_SHORT, CVPixelBufferGetBaseAddress(depthBuffer));

樣本值與從DisparityFloat16像素類型導出為CIImage的值不同。 與CIImage相比，該值低得多，並且不是線性比例。

這是OpenGLES中的采樣值

這是通過代碼：CIImage * image = [CIImage imageWithCVImageBuffer：depthData.depthDataMap];

有人有同樣的問題嗎？

Answer 1

好吧，您似乎將像素數據類型指定為GL_UNSIGNED_SHORT，請嘗試將其更改為GL_HALF_FLOAT（如果使用DisparityFloat16）或GL_FLOAT（如果使用DisparityFloat32）。

另外，如果要將深度緩沖區顯示為紋理，則應將深度數據轉換為在灰度圖像中有意義的值。 如果將深度緩沖區的值標准化為0到255之間的整數，則您的圖片看起來會好很多。

有關更多信息， 蘋果公司提供了有關此事的示例 。 他們使用Metal，但是主體也可以與OpenGL一起使用。 這是一個非常不錯的教程 ，其中也包含一些示例代碼。