Arduino串行讀取
[英]Arduino serial reading
問題描述
我正在研究網絡控制的流動站，並且正在使用串行端口與Arduino通信。 我寫了一些PHP，僅使用fwrite()並將ASCII 1或ASCII 2寫入串行端口。 Arduino正在監聽該端口，並根據所聽到的內容進行處理。 我知道我的PHP正在工作，因為只要我告訴它發送東西，Arduino就會收到它。 這是Arduino代碼：
//This listens to the serial port (USB) and does stuff based on what it is hearing.
int motor1Pin = 13; //the first motor's port number
int motor2Pin = 12; //the second motor's port number
int usbnumber = 0; //this variable holds what we are currently reading from serial
void setup() { //call this once at the beginning
pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
//Tell arduino that the motor pins are going to be outputs
pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //start up serial port
}
void loop() { //main loop
if (Serial.available() > 0) { //if there is anything on the serial port, read it
usbnumber = Serial.read(); //store it in the usbnumber variable
}
if (usbnumber > 0) { //if we read something
if (usbnumber = 49){
delay(1000);
digitalWrite(motor1Pin, LOW);
digitalWrite(motor2Pin, LOW); //if we read an ASCII 1, stop
}
if (usbnumber = 50){
delay(1000);
digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin, HIGH); //if we read an ASCII 2, drive forward
}
usbnumber = 0; //reset
}
}
因此，這應該很簡單。 現在，當我發送ASCII 1或ASCII 2時，我正在測試的LED（在引腳13上）點亮並保持點亮狀態。 但是，如果我發送另一個ASCII 1或2，它將關閉然后再打開。 目的是僅在ASCII 1是最后發送的內容時才打開它，並保持打開直到2是最后發送的內容。
編輯：這是我的PHP：
<?php
$verz="0.0.2";
$comPort = "com3"; /*change to correct com port */
if (isset($_POST["rcmd"])) {
$rcmd = $_POST["rcmd"];
switch ($rcmd) {
case Stop:
$fp =fopen($comPort, "w");
fwrite($fp, chr(1)); /* this is the number that it will write */
fclose($fp);
break;
case Go:
$fp =fopen($comPort, "w");
fwrite($fp, chr(2)); /* this is the number that it will write */
fclose($fp);
break;
default:
die('???');
}
}
?>
<html>
<head><title>Rover Control</title></head>
<body>
<center><h1>Rover Control</h1><b>Version <?php echo $verz; ?></b></center>
<form method="post" action="<?php echo $PHP_SELF;?>">
<table border="0">
<tr>
<td></td>
<td>
</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>
<input type="submit" value="Stop" name="rcmd"><br/>
</td>
<td></td>
<td>
<input type="submit" value="Go" name="rcmd"><br />
</td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td><br><br><br><br><br>
</td>
<td></td>
</tr>
</table>
</form>
</body>
</html>
4 個解決方案
解決方案1
1 已采納 2009-05-22 18:05:32
如果它是C，則在兩個測試中都具有賦值功能而不是進行比較 ，因此兩者均為true ，因此每次都進行所有寫操作。 以高警告級別進行編譯（如GCC中的-Wall -pedantic ）。 嘗試這個：
int a = 0;
if ( a == 1 ) printf( "a is not one: %d\n", a );
if ( a = 1 ) printf( "a is one: %d\n", a );
從您發布的PHP代碼（我不是專家）看來，您正在將二進制1編寫為char，它不是ASCII 49，而是ASCII 1（soh），與2相同。嘗試將其更改為'1'在PHP代碼中（或在C代碼中為1 ）。
這是一些有關使用PHP控制串行端口的文章的鏈接-我用谷歌搜索，不知道它的質量-但看起來只向“ com1”中寫入一個整數就不夠了-這超出了我的領域，祝您好運:)
解決方案2
1 2009-05-22 18:16:25
如Nikolai所述，您似乎在“ if”語句中執行賦值（=）而不是比較（==）。
一些C程序員習慣的一個好習慣是將rvalues放在比較的左側，這樣，如果您不小心使用賦值運算符而不是比較運算符，則編譯器將生成錯誤：
if (50 == usbnumber) { // This is okay.
...
}
if (50 = usbnumber) { // The compiler will generate an error here.
...
}
不管您使用什么編譯器標志或警告級別，此方法均有效，因為分配給右值是非法的。
我應該補充一點，如果您需要比較兩個左值，則此“安全網”將不起作用。
解決方案3
0 2010-12-03 04:18:00
可能為時已晚，但我認為您的問題是serial.read（）一次只能讀取一個字符。 如果從PC發送“ 49”，則在調用usbnumber = serial.read（）時 ，第一個循環為“ 4”，第二個循環為“ 9”。 這些都不滿足條件，因此什么也不做，usbnumber重置為0。
要解決此問題，您可以將serial.available條件更改為
if (Serial.available() == 2)
然后執行以下操作將其轉換為數字：
usbnumber = Serial.read() * 10 + Serial.read();
另一個選擇是使用TextFinder庫-我已經在我的網站http://mechariusprojects.com/thunderbolt/?p=60上寫了一個簡短的教程。
機甲
解決方案4
0 2012-01-02 03:26:58
我發現您的答案正在尋找其他問題，無論如何我還是遇到了同樣的問題。
如果您尚未解決它，我想問題不在於您的代碼，而是arduino板上的自動重置機制。 也就是說：每次在串行端口上建立新連接時，都會重置arduino板，這使得在通過串行端口進行編程時可以加載新固件。
要驗證這一點，請嘗試在setup()函數中使LED閃爍，如果每次加載頁面時LED閃爍，則表明我的論斷。
在這里看看： http : //www.arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection
我通過在+ 5V和RESET之間插入120歐姆電阻來解決。 只要記住每次要將新固件上傳到板上時都將其刪除即可。
從C語言編寫的程序中讀取Arduino的串行輸出的一個小而基本的通用示例？
[英]A tiny, basic, generic example of reading the serial output of an Arduino from a program written in C?
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