如何在vtk中縮放PolyData而不轉換它？

Question

我在python中使用VTK導入.stl文件。 那么我想做的就是縮小網格並使其更小而不更改方向矩陣。

我嘗試使用帶有刻度元組的vtkTransform ，但問題是縮放的多數據正在旋轉。

這是代碼：

def scaleSTL(filenameSTL, opacity=0.75, scale=(1,1,1), mesh_color="gold"):
    colors = vtk.vtkNamedColors()

    reader = vtk.vtkSTLReader()
    reader.SetFileName(filenameSTL)
    reader.Update()

    transform = vtk.vtkTransform()
    transform.Scale(scale)

    transformFilter = vtk.vtkTransformPolyDataFilter()
    transformFilter.SetInputConnection(reader.GetOutputPort())
    transformFilter.SetTransform(transform)
    transformFilter.Update()

    mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
    mapper.SetInputConnection(transformFilter.GetOutputPort())

    actor = vtk.vtkActor()
    actor.SetMapper(mapper)
    actor.GetProperty().SetColor(colors.GetColor3d(mesh_color))
    actor.GetProperty().SetOpacity(opacity)

    return actor

def render_scene(my_actor_list):
    renderer = vtk.vtkRenderer()
    for arg in my_actor_list:
        renderer.AddActor(arg)
    namedColors = vtk.vtkNamedColors()
    renderer.SetBackground(namedColors.GetColor3d("SlateGray"))

    window = vtk.vtkRenderWindow()
    window.SetWindowName("Oriented Cylinder")
    window.AddRenderer(renderer)

    interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
    interactor.SetRenderWindow(window)

    # Visualize
    window.Render()
    interactor.Start()

if __name__ == "__Main__":

    filename = "400_tri.stl"
    scale01 = (1, 1, 1)
    scale02 = (0.5, 0.5, 0.5)
    my_list = []
    my_list.append(scaleSTL(filename, 0.75, scale01, "Gold"))
    my_list.append(scaleSTL(filename, 0.75, scale02, "DarkGreen"))
    render_scene(my_list)

我使用了我的網格文件kidney.stl （黃色），但我得到的是縮放和旋轉的網格。 我將不透明度設置為0.75，以查看兩個網格。 在下面的圖片中，您可以看到綠色的網格已完全移動，但是我要縮放，因此綠色的網格完全在原始的黃色網格內。

Answer 1

可以在此處找到簡單答案（無解釋）： 縮放3D模型，找到起點

那是因為縮放變換被簡單地定義為將坐標乘以給定的因子（例如，參見https://www.tutorialspoint.com/computer_graphics/3d_transformation.htm ）。 從本質上講，這是相對於某個參考點完成的。 您的transform.Scale（）調用將使用原點（0,0,0）作為該參考點，並且由於您的對象顯然不在原點中心，因此可以得到平移（而不是聲稱btw為旋轉）。

要獲得局部居中的縮放比例，您需要在要縮放的對象上選擇參考點R（在這種情況下，由於您希望縮放后的對象位於原始對象之內，因此您需要某種中心-對象是“幾乎是凸的”，質心-所有點的平均值-可能足夠好）。 用-R平移對象以使其與坐標系對齊，縮放，然后再按+ R平移。

嘗試一下練習以直觀地看到這一點：簡單的2D示例-自己繪制一個由坐標為（2,2），（2,3），（3,3），（3,2）的點組成的正方形，然后“按2 “-您得到（4,4），（4,6），（6,6），（6,4）-也畫出它。 現在嘗試替代方法-首先通過正方形的中心（2.5,2.5）進行平移，您會得到（-0.5，-0.5），（-0.5,0.5），（0.5,0.5），（0.5，-0.5）（將其繪制） ，按2的比例縮放，則得到（-1，-1），（-1、1），（1,1），（1，-1）（繪制），最后平移2.5：（1.5，1.5）， （1.5,3.5），（3.5,3.5），（3.5、1.5）和平局-看到區別了嗎？