使用 python 查找圖像中黑色/灰色像素的所有坐標

Question

我試圖找到一種方法來讀取任何.png 、 .jpg或.tiff ，並返回該圖像中所有黑色或灰色像素的坐標。

我正在考慮使用某個閾值灰色，並寫出比該顏色更暗的每個像素的坐標。 但是，我不確定如何管理讀取圖像的方面。 我的目標是讓我的結果是圖像中所有黑色像素的列表，例如：

[x 坐標，y 坐標，黑色]

我已經研究過使用cv.imread來讀出像素的坐標，但據我所知，它的工作方式與我想要的完全相反——它將坐標作為參數，並返回RGB 值。 有沒有人有使這項工作的提示/方法？

對於任何有類似問題的人，我使用下面的答案解決了這個問題，然后我使用np.ndarray.tolist()將 numpy-array 變成了一個列表。 此外，由於我只得到了結果的截斷版本，因此我使用了：

import sys

np.set_printoptions(threshold=sys.maxsize)

現在使用索引打印列表中的任何元素都很簡單。

Answer 1

您可以使用np.column_stack() + np.where() 。 這個想法是將圖像轉換為灰度，然后找到低於某個閾值的所有像素的坐標。 注意在灰度中，圖像有一個像素值為[0... 255]的通道

---

將此輸入圖像與threshold_level = 20一起使用

我們將低於此閾值水平的所有像素着色為藍色

所有像素坐標都可以使用 np.where() 從掩碼中確定，並使用np.where() np.column_stack()成(x, y)格式。 這是低於閾值的所有像素坐標

coords = np.column_stack(np.where(gray < threshold_level))

[[ 88 378]
 [ 89 378]
 [ 90 378]
 ...
 [474 479]
 [474 480]
 [474 481]]

使用threshold_level = 50 ：

[[ 21 375]
 [ 22 375]
 [ 23 376]
 ...
 [474 681]
 [474 682]
 [474 683]]

代碼

import cv2
import numpy as np

image = cv2.imread('1.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Set threshold level
threshold_level = 50

# Find coordinates of all pixels below threshold
coords = np.column_stack(np.where(gray < threshold_level))

print(coords)

# Create mask of all pixels lower than threshold level
mask = gray < threshold_level

# Color the pixels in the mask
image[mask] = (204, 119, 0)

cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey()

使用您的輸入圖像和threshold_level = 10

[[  59  857]
 [  59  858]
 [  59  859]
 ...
 [1557  859]
 [1557  860]
 [1557  861]]

Answer 2

使用 PIL 庫的版本

import numpy as np
from PIL import Image 

image = Image.open("1.png").convert('L')
pixels = np.asarray(image)

# Set threshold level
threshold_level = 50

# Find coordinates of all pixels below threshold
coords = np.column_stack(np.where(pixels < threshold_level))

基於@nathancy 的回答，感謝您的代碼！