設備相機方向，不包括設備橫向/縱向

Question

我需要獲得不包括設備方向（橫向/縱向）的前置攝像頭的方向。 我嘗試使用 Core Motion 和訪問設備姿態來表示這一點。 在這里，我嘗試訪問歐拉角並排除偏航，但是當旋轉設備超過一個歐拉角值變化時，這似乎不起作用。 我也在考慮使用方向四元數，但我沒有使用它們的經驗。 我需要以可序列化的方式獲取此信息，因為我稍后需要確定其他設備的攝像頭是否指向同一方向（該設備可能是 iOS 或 Android）。

重申：如果用戶將他的手機攝像頭（主攝像頭不是自拍攝像頭）指向自由女神像，那么無論用戶是縱向還是橫向拿着手機，編碼此信息的最佳方式是什么，這樣，如果另一個用戶在同一位置他會知道指向他的相機的方向嗎？

Answer 1

我相信為了實現這一點，您可以使用CLLocation 。 當你的主要目標是找到基點朝向手機點，你可以做這樣的事情：

fun locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateHeading heading: CLHeading) {
   let angle = newHeading.trueHeading.toRadians // convert from degrees to radians
   // do what you please with this information
}

如本教程所述：

trueHeading 是該矢量與從同一點開始但指向真北的矢量之間的角度。 如果您的手機正好指向真北，您將獲得 0（零）度的航向，如果它指向東方，您將獲得 90 度等。

現在，正如此處所述，設備方向可能會導致一些麻煩：

不幸的是，如果用戶將設備定向到橫向模式，報告的標題將是不正確的，或者至少在用戶看來是不正確的。 當您在本書后面查看增強現實界面時，這將變得尤為重要； 此類界面通常在橫向左側模式下查看。

但！ 這個問題有一個解決方案：

你可以使用這樣的東西來檢索你正在尋找的標題：

-(float)magneticHeading:(float)heading 
        fromOrientation:(UIDeviceOrientation) orientation {

    float realHeading = heading;
    switch (orientation) {1
          case UIDeviceOrientationPortrait:
               break;
          case UIDeviceOrientationPortraitUpsideDown:
               realHeading = realHeading + 180.0f;
               break;
          case UIDeviceOrientationLandscapeLeft:
               realHeading = realHeading + 90.0f;
               break;
          case UIDeviceOrientationLandscapeRight:
               realHeading = realHeading - 90.0f;
               break;
          default:
               break;
    }
    while ( realHeading > 360.0f ) {
          realHeading = realHeading - 360;
    }
    return realHeading;
}

對不同的語言（Swift - Objective C）感到抱歉，但為了完全理解問題並找到完整的解決方案，我建議閱讀源代碼：

• 中型指南針教程
• O'Reilly 的指南針教程

希望這可以幫助！ 讓我知道。

Answer 2

它們有 4 種類型。 一個被棄用：

1. public static final int ORIENTATION_UNDEFINED = 0;
2. public static final int ORIENTATION_PORTRAIT = 1;
3. 公共靜態最終 int ORIENTATION_LANDSCAPE = 2：
4. @Deprecated public static final int ORIENTATION_SQUARE = 3;

你可以學習

val orientation: Int = resources.configuration.orientation

如果你想學習特定的角度和位置，你應該使用帶有this.sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager傳感器服務

和准確的位置

sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)?.let { this.rotationVector = it}

這個類也有不同的功能，比如。

TYPE_ACCELEROMETER

測量在所有三個物理軸（x、y 和 z）上施加到設備的加速力（以 m/s2 為單位），包括重力。

運動檢測（搖晃、傾斜等）。

TYPE_GRAVITY

測量在所有三個物理軸（x、y、z）上施加到設備的重力（以 m/s2 為單位）。

運動檢測（搖晃、傾斜等）。

TYPE_GYROSCOPE

測量設備繞三個物理軸（x、y 和 z）中的每一個軸的旋轉速率（以 rad/s 為單位）。

旋轉檢測（旋轉、轉彎等）。

TYPE_LINEAR_ACCELERATION

以 m/s2 為單位測量在所有三個物理軸（x、y 和 z）上施加到設備的加速力，沒有重力。

監測沿單軸的加速度。

TYPE_ROTATION_VECTOR

通過提供設備旋轉矢量的三個元素來測量設備的方向。

運動檢測和旋轉檢測。

Answer 3

在 android 中，我使用 setRotation() 方法來腐爛相機。

setRotation(camera, parameters, requestedCameraId);

private void setRotation(Camera camera, Camera.Parameters parameters, int cameraId) {
    WindowManager windowManager =
            (WindowManager) mContext.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
    int degrees = 0;

    //get current display rotation
    int rotation = windowManager.getDefaultDisplay().getRotation();

    switch (rotation) {
        case Surface.ROTATION_0:
            degrees = 0;
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            degrees = 90;
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            degrees = 180;
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            degrees = 270;
            break;
        default:
            Log.e(TAG, "Bad rotation value: " + rotation);
    }

    CameraInfo cameraInfo = new CameraInfo();
    Camera.getCameraInfo(cameraId, cameraInfo);

    int angle;
    int displayAngle;
    if (cameraInfo.facing == CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
        angle = (cameraInfo.orientation + degrees) % 360;
        displayAngle = (360 - angle) % 360; // compensate for it being mirrored
    } else {  // back-facing
        angle = (cameraInfo.orientation - degrees + 360) % 360;
        displayAngle = angle;
    }

    // This corresponds to the rotation constants.
    // mRotation = angle / 90;

    camera.setDisplayOrientation(displayAngle);
    parameters.setRotation(angle);
}

我希望這對你有用。