動態發送數據到 plot 移動散點后，FuncAnimation 沒有響應

Question

So I'm using FuncAnimation from matplotlib so dynamically plot some data as it arrives from a serial port (in my project is the vehicle class from dronekit, which is displayed with the green dot), what I have basically is the animation called which every循環正在接收一輛新車 class，其數據已更改，因此可以繪制，但由於某種原因，它繪制但在任務線程后幾秒鍾后（允許“刷新”它彈出的車輛數據和殺死 python （死亡之輪），這是我得到的：

我在 FuncAnimation 開始運行時調用的 function 中放置了一些跟蹤打印，如下所示：

def droneAnimation(i, vehicle, droneScatter):
     time.sleep(1)
     lat = [vehicle.location.global_relative_frame.lat]
     lon = [vehicle.location.global_relative_frame.lon]
     alt = [vehicle.location.global_relative_frame.alt]
     print("Alt received: " + str(alt))
     droneScatter._offsets3d = (lat,lon,alt)
     print("Changed pos")

如您所見，這些打印在最初的幾秒鍾內被觸發，但在幾次迭代后仍然崩潰。 FuncAnimation 是這樣調用的：

        fig,droneScatter = plotLiveSimpleFacade(vehicle,w,2)
        ani = FuncAnimation(fig,droneAnimation, fargs = (vehicle,droneScatter))
        plt.draw()
        plt.pause(0.1)
        m = threading.Thread(target=MissionStart(vehicle,hmax) , name = "MISSION")
        m.start()

供參考： fig 是一個 plt.figure()，droneScatter 只是一個散點，vehicle 是車輛 class 包含動態更新的數據，MissionStart 線程只是一個線程，使車輛 class 超時變化。

我還想提一下，無花果處於交互模式，並且軸限制設置得很好（我看到當您動態更改數據但不縮放軸時可能有問題），嘗試不同的 plt 組合.draw() 和 plt.plot(block = False) 導致我根本不繪圖，或者只是一個空白的 plot。

因為我不知道是什么原因造成的，所以我會在這個和線程上貼上dronekit標簽，看看是否有人知道！

Answer 1

我已經查看了 matplotlib 的線程，並且看起來使用這個所說的庫進行線程並不是最好的，因為它不是線程安全的，最好的辦法是查看 python 的多處理或以不同的方式解決問題。 您可以在這篇文章中找到更多信息