AJAX Jquery 調用不返回響應

Question

嗨，我正在使用 Jquery 對 Flask 服務器運行 AJAX 調用，但是一旦我運行，它就不會返回成功響應消息：

os.system("roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml")

這是我提出的要求：

$.ajax({ 
    url: '/test', 
    type: 'POST', 
    data: new_freq,
    success: function(response){
        console.log(response);
    },
    error: function(error){
        console.log(error);
    }       
})

燒瓶服務器代碼，

    @app.route("/test" , methods=['POST'])
    def test():
        mapname = request.get_data().decode('utf-8')
        os.system("roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml")
   
        return(mapname)

有人知道如何返回 AJAX 成功響應嗎？

編輯：我已經用ifconfig和mkdir替換了os.system()的命令，它一切正常並得到了成功響應。這個命令roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/mapname.yaml啟動一個節點並且從不運行out.So 有沒有辦法即使節點正在運行也可以返回成功響應？

Answer 1

你的成功函數位置錯誤，試試這個。

$.ajax({ 
    url: '/test', 
    type: 'POST', 
    data: new_freq
  },
  success: function(response){
    console.log(response);
  },
  error: function(error){
    console.log(error);
  }
    
})

Answer 2

我覺得您只想啟動啟動文件，而不是等到它終止。 如果是這種情況，那么您想在后台啟動roslaunch命令， roslaunch它與正在運行的 python 進程分離：

import subprocess

@app.route("/test" , methods=['POST'])
def test():
    mapname = request.get_data().decode('utf-8')
    subprocess.Popen(["roslaunch", "turtlebot3_navigation", "turtlebot3_navigation.launch", "map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml"])
    return(mapname)