C# 到 arduino 通信

Question

大家下午好，

我正在試驗 c# 和 arduino 之間的串行通信。 要了解通信在發送數字方面是如何工作的（我知道，已經討論了很多，但請耐心等待）我想將軌跡欄的值發送到 arduino，然后在伺服的運動中轉換這個數字。

如果我理解正確，則不能直接發送整數，而必須先將其轉換為字節。 因此，為此我會將軌跡欄的數值轉換為字節數組

在 C# 中：

byte[] Numbers;
Numbers = BitConverter.GetBytes(trackBar1.Value);

通過串行通信我會發送值

port.Write(Numbers, 0, 1);

這就是我出錯的地方我認為軌跡欄值從 0 到 255，所以我想我需要知道等於 0 到 255 的字節才能調整最后一個數字（在我的示例中為 1 ') 在 Arduino 中翻譯后獲得正確的數字？

至於 Arduino，我會按如下方式“翻譯”字節：

int IncomingValue = Serial.parseInt();

然后我想將 IncomingValue 用於我的伺服。

我的問題是我做錯了什么。

謝謝

Answer 1

對於那些有興趣修改 c# 以進行 arduino 串行通信（只是描述我遇到的問題）並發送軌跡欄值以在 arduino 中使用的人：

讓自己成為一個表單項目，並隨意命名。 然后創建一個軌跡欄。 我將創建一個最小值為 0，最大值為 255 的軌跡欄，如下所示：

trackbar1.Minimum = 0;
trackbar1.Maximum = 255;
trackBar1.TickFrequency = 10;   // this will set ticks every 10 units.

現在我們可以設置 c# 和 arduino 之間的實際通信。 我將從 c# 開始。

打開端口：

  port = new SerialPort("COM5", 9600);   //Set your Arduino COM port and baud rate
            port.Open();

現在我們還需要創建一個事件來在程序關閉時關閉端口：

 void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            if (port != null && port.IsOpen)
            {
                port.Close();
            }
        }

現在我們已經設置了端口，但是我們仍然需要發送數據。 在我們的示例中，我們告訴我們要發送軌跡欄的值。 為此，請單擊您的軌跡欄並找到 trackBar1_Scroll 事件並雙擊它。 這基本上創建了滾動軌跡欄的事件，現在我們必須在這個事件中描述我們想要發生的事情。

我們想通過串口發送軌跡欄的數據。 軌跡欄值檢索如下：

trackbar1.value

現在我們知道如何檢索值，我們必須查看發送它的選項，使用port.write()有 3 個選項，我們稍后將使用它：

-寫（字符串）
-寫（字節[]，Int32，Int32）
-Write(Char[], Int32, Int32)

但是當我使用 int 時，我發現第二個是我需要的。 如您所見，我們需要一個 Byte 數組才能發送它，因此我們將使用 BitConverter 將我們的軌跡欄數據轉換為一個字節數組，並聲明一個名為 Numbers 的字節數組：

byte[] Numbers = BitConverter.GetBytes(trackBar1.Value);

現在我們有了我們需要的所有元素：

• 已打開的端口。 我們還描述了何時關閉它。
• 要發送的軌跡欄及其數據。
• 軌跡欄的數據以正確的方式“打包”，以便能夠發送。

我們唯一沒有做的就是描述滾動事件，但是現在我們有了正確的數據格式，我們可以：

private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            
            byte[] Numbers = BitConverter.GetBytes(trackBar1.Value);

            port.Write(Numbers, 0, 1);

        }

所以在 C# 中，我們的代碼將如下所示：

 public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            
            trackBar1.Minimum = 0;
            trackBar1.Maximum = 255;
            trackBar1.TickFrequency = 10;

            port = new SerialPort("COM5", 9600);//Set your board COM
            port.Open();

            this.FormClosed += new FormClosedEventHandler(Form1_FormClosed);
           
        }
 
void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            if (port != null && port.IsOpen)
            {
                port.Close();
            }
        }

private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] Numbers = BitConverter.GetBytes(trackBar1.Value);

            port.Write(Numbers, 0, 1);

        }

至於arduino，我們需要做的就是：

A] 開始我們的連續劇

B]讀取傳入的數據

#include <LiquidCrystal.h>                 // include the LCD library

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);     //define the LCD display

int Number;                               //define the number int (the one we'll store our received trackbar value in)
    
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);           //A] Start our serial
    }
    
    void loop()
    {
      
       lcd.setCursor(0, 0);     // Set the LCD cursor at the top left corner

      if (Serial.available() > 0 ) {         //B] Read the incoming data
        nummer = Serial.read();              //
        lcd.print(nummer);                   //
      }                                      //
      else {};                               //
                      
   }

我使用 LCD 來讀取數據，因為我無法找到一種方法來打開串行監視器，並在 c# 和 arduino 之間進行串行通信。 這就是為什么我包括一個液晶顯示器。

我覺得解釋這超出了我遇到的這個小問題的范圍。

我希望這對將來像我一樣的其他初學者有所幫助。

感謝那些有幫助的人！