求解一階微分方程和二階微分方程組（非線性）

Question

問題

我目前有一個由四個方程組成的系統。 兩個是二階微分方程，兩個是一階微分方程：

初始條件是：

x = 0 |
y = 0.3 | 
f(x) = 2.05 |
f(y) = 0.55 |

所有角度都以度為單位。

我試過的

我曾嘗試使用 Google Colab，並與 SciPy 和 NumPy 一起工作。 不幸的是，我無法弄清楚如何對其進行編程，因為這些方程是非線性的。 有人可以給我一些有關要使用的任何其他模塊的提示嗎？

Answer 1

Scipy 有一個Runge Kutta 求解器。 首先，您必須將 ODE 轉換為一階系統（您始終可以通過設置 z=y' 來實現），然后嘗試 RK 求解器。