Numpy.ndarray 對象不可調用錯誤原因

Question

我正在實施無跡卡爾曼濾波器，並在預測步驟中為非線性函數“g”收到此錯誤“numpy.ndarray 對象不可調用”。

在此處輸入圖片說明

我還附上了我收到此錯誤的代碼。 任何幫助將不勝感激。 謝謝！

Answer 1

就像錯誤信息所說的那樣， gx是一個 numpy 數組：

gx = np.array([g_E, g_R])

但是你試圖把它當作一個函數來調用：

self.sigmas_x[:,i] = gx(self.sigmas[:,i],dt, u) 

因此錯誤。